中国载人航天工程八大系统（上篇）

1载人飞船系统 载人飞船系统的主要任务是研制＂神舟＂号载人飞船。载人飞船采用轨道舱、返回舱和推进舱组成的三舱方案,额定乘员3人,可自主飞行7天。载人飞行结束后,其轨道舱继续留轨运行约半年,开展空间对地观测、科学与技术实验。该系统由中国航天科技集团公司承担。     

两岸五地直接对飞 56载梦圆今朝

2005年1月29日9时27分,南航CZ3097包机平稳降落在台北桃园机场,成为56年来祖国大陆首架降落在台湾的包机,11时58分,台湾华航CI581包机在北京首都国际机场着陆,这是台湾民航客机56年来首次在首都北京降落。共有大陆、台湾8家航空公司的9架客机执行了首日的包机任务,分别是:国航CA1087/8航班往返北京与台 北,国航CA1085/6航 班往返北京与高雄,南航CZ 3097/8航班往返广州与 台北,东航MU579/80 航班往返上海与台北,上航F M807/8航班往返上海与 台北,厦航MF881/2航 班往返广州与台北,海航HU 7951/2航班往返北京与 台北;以及台湾华航CI…     

“联盟”飞船非正常降落原因查明

5月4日,载有俄美3名国际空间站第六长期考察团成员的联盟TMA飞船返回舱降落时,偏离着陆地点460千米,地面搜救人员花了2个多小时才发现目标。这一有惊无险的降落事故后发生后,俄罗斯航天专家立即组成事故调查委员会,对非正常降落的原因进行严格调查。日前,该委员会宣布返回舱内部控制飞行姿态的重要部件———陀螺仪的一个开关非正常开启,是导致返回舱以弹道方式降落,大大偏离预定着陆点的原因。降落过程中,返回舱切入地球大气层的角度过大,使其承受的地球引力作用从7倍重力加速度增加到了9倍重力加速度。地面搜救人员花了2个多小时才找到…     

数据结构课程教学改革实践与探索

数据结构课程教学的突出难点是知识的抽象性和动态性,传统的以教师为主体的教学模式和单一的教学方法难以克服教学中存在的问题:概念抽象、算法繁多、理论知识与实际应用脱节。实践表明以学生为主体的现代教学模式,及基于此模式下的多种教学方法应用的课程教学改革,能提高学生的学习兴趣和主动性,有利于提高学生的编程能力和解决实际问题的能力。     

类二次型最优控制方法在自主对接控制中的应用研究

针对参数已知的线性定常二阶系统，本文给出了直接求解Riccati方程的方法，并在此基础上，将方法得到的结果应用到参数未知的线性定常或慢时变系统中，使用估计参数直接求出反馈增益矩阵，提出了一种类二次型最优控制方法，并证明了该闭环慢时变系统的稳定性。     

"太空船一号"开创航天历史的新篇章

美国东部时间2004年6月21日11时15分(北京时间21日23时15分),由62岁的迈克·梅尔韦尔驾驶的"太空船一号",平安降落在加利福尼亚州莫哈韦沙漠一家机场的跑道上.飞船设计者、著名的飞机设计师伯特·鲁坦等数千人,迎接飞船的归来.     

大学英语课堂教学有效任务的设计

本文探讨了目前在英语教学界影响较大的任务型教学法中任务的设计与运用,介绍了在课堂教学中的一些有效任务及其优越性。     

企业进行配套产品自主研制的特点及质量监督的难点与对策

论述了企业进行配套产品自主研制开发的特点及军代表参与该类产品研制过程质量监督工作的难点，根据配套产品市场化要求研究了军代表参与研制过程质量监督的对策。     

空间机器人操作：一种多任务学习视角

利用空间机器人辅助、代替航天员完成在轨服务操作是近年的技术发展趋势。基于学习的空间机器人操作以深度神经网络为控制器载体,对非结构化太空环境适应能力强,在高轨、地外、深空等场景具有良好应用前景。目前,无论是空间机器人操作,还是地面机器人操作,多数研究只关注单一任务学习问题。立足一种多任务学习新视角,针对空间机器人操作面临的多任务适应性要求高、精细化要求高、不确定性强问题,首先分析了在轨服务的多样化任务需求。其次,全面综述了机器人操作多任务学习算法与应用相关工作,分析了开展空间机器人操作多任务学习的难点挑战,给出了关键技术发展建议。相关关键技术的突破将有助于提升空间机器人系统的自主性、鲁棒性,进而助力中国在轨服务技术向无人全自主方向推进。