基于多目标优化与强化学习的空战机动决策

为了解决无人机自主空战中的机动决策问题,提出了一种将优化思想与机器学习相结合的机动决策模型。采用多目标优化方法作为决策模型核心,既解决了传统优化方法需要为多个优化目标设置权重的困难,又提高了决策模型的可拓展性;同时在多目标优化的基础上通过强化学习方法训练评价网络进行辅助决策,解决了决策模型在对抗时博弈性不足的缺点。为了测试决策模型的性能,以近距空战为背景,设计了3组仿真实验分别验证多目标优化方法的可行性、辅助决策网络的有效性以及决策模型的总体性能,仿真结果表明,决策模型可以对有机动的敌机进行有效的实时机动对抗。      

空间飞行器的多普勒实时自主定轨精度分析

空间飞行器需要实时的高精度轨道信息来完成对栽荷的指令操作和遥感数据的实时处理。除了星栽GPS技术,星载多普勒无线电定轨定位系统（DORIS,Doppler Orbitography and Radio—positioning Intergrated by Satellite）是仅有的有能力提供分米级精度的实时在轨轨道确定技术,它可通过测量星地相对多普勒频移,在星上完成实时定轨和预报,目前该技术已在国外多个卫星上实现,达到了较好的效果,而我国还没有建立这样实时自主定轨系统。为此,结合我国高分辨率空间对地观测系统的建设需求和我国航天器对实时自主定轨及其精度的要求,利用扩展卡尔曼滤波算法对多普勒测量进行了实时自主定轨仿真计算,分析了频率偏差估计与否、初轨误差、地面信标站地理分布以及观测精度等对实时自主定轨的滤波收敛时间和定轨精度的影响,为我国利用DORIS技术进行实时在轨轨道确定提供方案和软件原型。仿真计算表明,基于28个全球分布的地面站,对于高度为800km的卫星,在忽略其动力学模型误差的假设下,若初轨三维位置、速度误差分别为100m（或差至1km）、1m／S（1d）,2h后滤波可以达到稳定收敛,收敛后的实时定轨误差可以达到0．1m（1d）。滤波估计参数除了6个卫星轨道状态参数,还估计了地面信标相对于卫星超稳定振荡器的频率偏差;     

2010年国内民航十大新闻

1.中国民航提出民航强国奋斗目标China puts forward civil aviation power objectives2010年2月11日,民航局公布了《建设民航强国的战略构想》,提出从现在开始到2030年,中国民航将用20年的时间,全面建成安全、高效、绿色的现代化民用航空体系,实现从民航大国到民航强国的历史性转变,成为引领世界民航发展的国家。     

美国试验小卫星XSS-10系统

一、概述 试验卫星系列（XSS）是美国空军研究实验室（AFRL）、空军航天与导弹系统中心、海军研究实验室等机构联合开展的一项研究项目。美国实施试验卫星系列项目计划的目的是研制一种全自主控制的微小卫星，这种卫星具有在轨检查、交会对接以及围绕轨道物体的近距离机动的能力，这种微型卫星最终将增强美国空军航天司令部执行太空维修、维护以及其他特殊任务的能力。     

“飞行冲突分析评估系统”顺利通过民航总局鉴定并正式投入运行

由东北空管局沈阳空管技术开发有限公司自主研发的“飞行冲突分析评估系统”已顺利通过中国民航总局鉴定，并投入运行。     

基于IMU配以测量修正的月球软着陆自主导航研究

为了满足安全和准确的月球软着陆过程对高精度轨道确定和预报的需要,针对其中关键的动力下降段,提出了基于IMU(惯性测量单元)配以外部速度和距离测量修正的自主导航方法。为了消除初始导航误差和IMU测量误差,给出了利用速度/距离、速度与距离修正的IMU导航方法。利用惯性导航给出的参考轨迹,对状态方程和观测方程进行了线性化,基于线性化的模型和观测量的性质,分析了速度/距离、速度与距离修正的IMU导航系统的可观性。最后,通过数学仿真验证了自主导航的可行性和可观性分析结论。     

基于脉冲星的卫星星座自主导航技术研究

研究了利用X射线脉冲星实现卫星星座自主导航的技术。指出通过脉冲星观测量,     

基于磁强计与太阳敏感器的卫星自主定轨算法

针对低轨微小卫星,为了实现低成本自主定轨,并达到一定的定轨精度,提出了一种基于三轴磁强计和太阳敏感器数据,利用扩展Kalman滤波进行自主轨道确定的方法.分析了国际地磁参考场(IGRF)模型,建立了简化的太阳轨道模型,在此基础上,建立了以轨道位置和速度作为状态量,以地磁矢量的模值和地磁矢量与太阳矢量的夹角信息作为观测量的滤波算法.数字仿真结果表明,该算法是收敛的、有效的,同时通过比较表明引入太阳敏感器数据后,大大提高了定轨精度.     

浅谈如何提高大一新生公共外语自主学习的策略

随着改革开放进程的加快我国社会迅猛向前发展,与此同时推动我国与国际世界的交往日益频繁,因此培养大量的有专业知识和技能同时能够熟练掌握一门外语的高级专业人才成为我国社会的紧迫任务。对于在校非英语专业的大学生来说,他们把大量时问都花在了本专业知识的学习上,因此英语学习时间就变得捉襟现肘,所以培养他们英语自主学习能力进而提高其英语学习效率就变得尤为重要。本文将首先介绍自主学习定义,然后阐述提倡自主学习的必要性,最后研究总结出如何提高非专业大一新生大学英语自主学习能力的策略。     

长三甲火箭再显神威 风云二号F星成功发射

1月13日8时56分,西昌卫星发射中心,伴随着一阵震耳欲聋的轰鸣声,有着"金牌火箭"之称的长征三号甲火箭,用一个完美的托举将我国自主研制的第四颗业务型静止轨道气象卫星——风云二