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基于IMU配以测量修正的月球软着陆自主导航研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了满足安全和准确的月球软着陆过程对高精度轨道确定和预报的需要,针对其中关键的动力下降段,提出了基于IMU(惯性测量单元)配以外部速度和距离测量修正的自主导航方法。为了消除初始导航误差和IMU测量误差,给出了利用速度/距离、速度与距离修正的IMU导航方法。利用惯性导航给出的参考轨迹,对状态方程和观测方程进行了线性化,基于线性化的模型和观测量的性质,分析了速度/距离、速度与距离修正的IMU导航系统的可观性。最后,通过数学仿真验证了自主导航的可行性和可观性分析结论。 相似文献
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基于星间链路的分布式导航自主定轨算法研究 总被引:3,自引:1,他引:3
针对脱离地面支持自主定轨的导航应用需求,提出了基于星间链路双向测距的自主导航定轨算法。文章分析了导航星座星间链路双向伪距测量模型,给出了分布式自主定轨数据流程,设计了导航星座基于星间链路分布式自主定轨算法。根据国际卫星导航服务组织公开的真实GPS系统事后精密星历,对本文设计的自主定轨算法进行仿真验证,结果表明:采用该设计的自主导航算法在自主定轨90天末期,用户测距误差(URE)达到30 m左右,验证了该设计的自主定轨算法具有较高的自主定轨精度。 相似文献
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随着改革开放进程的加快我国社会迅猛向前发展,与此同时推动我国与国际世界的交往日益频繁,因此培养大量的有专业知识和技能同时能够熟练掌握一门外语的高级专业人才成为我国社会的紧迫任务。对于在校非英语专业的大学生来说,他们把大量时问都花在了本专业知识的学习上,因此英语学习时间就变得捉襟现肘,所以培养他们英语自主学习能力进而提高其英语学习效率就变得尤为重要。本文将首先介绍自主学习定义,然后阐述提倡自主学习的必要性,最后研究总结出如何提高非专业大一新生大学英语自主学习能力的策略。 相似文献
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由东北空管局沈阳空管技术开发有限公司自主研发的“飞行冲突分析评估系统”已顺利通过中国民航总局鉴定,并投入运行。 相似文献