一种基于惯性/视觉信息融合的无人机自主着陆导航算法

无人机自主着陆过程中需要实时获得高精度的导航信息,对自主性、实时性的要求较高.现有的导航方式都存在各自的不足,且在室内等新型环境中不能使用.针对这一问题,提出了一种视觉/惯性组合导航算法.首先建立了世界坐标系下惯性导航的数学模型,随后通过Kalman滤波实现位置、姿态匹配,其中位置匹配完成速度误差、加表零偏的估计;姿态匹配完成安装误差角、陀螺漂移的估计,并利用估计得到的安装误差角和视觉导航系统输出的姿态信息对惯导姿态进行修正.仿真结果表明,该算法具有一定的工程应用价值.     

构建基于自主可控平台遥感影像处理应用系统关键技术

为了满足构建基于自主可控平台遥感影像处理系统的需求,对国产软硬件环境与主流商用系统差异进行了分析,在此基础上对软硬件兼容技术进行了研究.针对硬件环境、操作系统和开发平台差异提出源代码一致的跨平台程序设计方法,屏蔽底层平台差异,可不更改源代码在不同平台上直接编译运行,大大提高了跨平台程序设计开发效率.在此基础上构建的基于自主可控平台的遥感影像处理系统,可在Windows和麒麟平台上无差异运行,提高了基于国产平台开发军事应用系统的能力.     

舰空导弹武器系统的有效探测距离初探

从系统工程观念出发,对舰空导弹武器系统发射区的影响因素进行了分析,提出了有效探测距离的概念,并以某型舰空导弹武器系统为例进行了计算,得出了有益的结论.     

舰载机自动着舰模糊控制系统的设计

采用解析形式的模糊控制规则，并提出了修正因子的模糊数模型。通过对量化、比例和积分因子寻优，并用二元函数的直线插值算法对修正因子的模糊数模型插值，可以克服常规模糊控制器所固有的模糊量化误差与调节死区，从而消除了由于量化误差而引起的系统稳态误差与可能发生的稳态颤振现象，使所设计的模糊控制系统具有在线自调整控制规划功能和良好的动、静态性能。     

应用于自动航行器的低成本自主式导航系统

本文描述了一种自主式导航样机的研究和原理，应用此样机可以通过车载上的几个传感器得到了测量数据计算出汽车的位置和轨迹。所研制系统的实在于它的自主性和低成本。导航样机包括一个里程计，一个磁罗盘和一个惯性罗盘。     

单目机器视觉测距技术在无人机自动着舰中的应用

介绍了机器视觉的概念，探讨了机载单目机器视觉在无人机自动着舰方案中的应用。在对前方舰艇进行快速探测以及对摄像机进行预先标定的基础上，本文利用机器视觉理论与方法，以及摄像机内部参数和透视投影几何关系，计算无人机与前方舰艇相对距离。最后展望了机器视觉的发展及应用前景。     

舰载直升机着舰模拟技术研究

针对直升机着舰模拟技术开展深入研究，重点研究舰载直升机着舰模拟器的重要组成部分，包括直升机和舰船数学模型，飞控系统数学模型，视景显示系统，仪表显示系统，舰船甲板流场模型，教员控制台和操纵负荷系统等。     

无人机自动着舰末段机器视觉导引方法研究

介绍了无人机的概念，以及目前舰载无人机的发展现状；主要讨论了在无人机自动着舰末段如何利用机器视觉导引无人机识别并跟踪舰艇，使其平稳、准确地飞入安装在舰艇尾部甲板上的拦截网中，实现撞网回收。     

反舰导弹对舰艇编队联合突防能力的研究

该文首先对单舰以及舰艇编队防御过程进行了分析,然后根据反舰导弹和舰空导弹武器的性能参数,提出了一种用于评估多型反舰导弹对舰艇编队联合突防能力的模型,最后计算并分析了仿真结果.