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861.
捕获非合作目标后航天器质量特性发生突变,这大大地增加了系统的不确定性,控制不当容易导致失稳.为避免控制过程中航天器出现较大系统干扰问题,提出了先识别捕获后的系统质量特性,而后合理摆放非合作目标的自主稳定策略.首先,对航天器捕获过程和自主稳定策略进行了描述;其次,依据动量矩定理建立了非合作目标与航天器组合系统的数学模型,推导了非合作目标位置与质量特性之间的关系;然后,基于航天器数学模型和姿态测量信息,采用非线性规划方法对质量特性进行了辨识;最后,利用滑模变结构理论设计了非合作目标的控制回路,采用Lyapunov理论对系统的稳定性进行了分析.仿真结果表明:本文提出的自主配平策略响应快、精度高,适合在轨服务. 相似文献
862.
舰载机理想着舰点垂直运动的预估与补偿 总被引:1,自引:0,他引:1
理想着舰点的垂直运动是影响着舰精度和安全的一个主要因素,因此必须加强舰载机对理想着舰点垂直运动的同步跟踪能力.为此,提出对理想着舰点垂直运动的位置和速度信号进行预估和补偿的方法,将垂直运动的位置和速度信号经过预估和补偿后分别引入到纵向自动着舰引导系统和飞控系统的垂向速度通道中,使得舰载机可以准确跟踪理想着舰点的垂直运动,以减小甲板运动对着舰的影响.针对不同海况条件,对设计的补偿器和预估器进行仿真验证,并与其他方法进行比较.结果表明本文提出的理想着舰点垂直运动预估与补偿方法可有效地补偿由甲板运动引起的着舰误差,显著提高了着舰的安全性和精确性. 相似文献
863.
何树勋 《西安航空技术高等专科学校学报》2013,(4):64-67
针对学院2011级196名学生自主学习情况进行了实证调查,发现学生外语学习和自主学习策略各要素的使用情况,在此基础上提出了一些符合中国文化及学生自身特点、适合不同任务的自主学习策略,以期达到提高学生外语学习效果的目的。 相似文献
864.
865.
The research of unmanned aerial vehicles'(UAVs')autonomy navigation and landing guidance with computer vision has important signifcance.However,because of the image blurring,the position of the cooperative points cannot be obtained accurately,and the pose estimation algorithms based on the feature points have low precision.In this research,the pose estimation algorithm of UAV is proposed based on feature lines of the cooperative object for autonomous landing.This method uses the actual shape of the cooperative-target on ground and the principle of vanishing line.Roll angle is calculated from the vanishing line.Yaw angle is calculated from the location of the target in the image.Finally,the remaining extrinsic parameters are calculated by the coordinates transformation.Experimental results show that the pose estimation algorithm based on line feature has a higher precision and is more reliable than the pose estimation algorithm based on points feature.Moreover,the error of the algorithm we proposed is small enough when the UAV is near to the landing strip,and it can meet the basic requirements of UAV's autonomous landing. 相似文献
866.
867.
868.
869.
870.
郑家杰 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2014,(5):125-129
从2014年7月起,我国部分城市开始正式推出首批西方式市政债券。这意味着我国地方政府正式拥有自主发行地方债的权力。该项权力有助于地方政府财政选择的自主发展,拓宽地方政府的融资渠道,促使财政透明度的大幅提高。文章从国外市政债券发行的经验着手,简单介绍了地方政府融资平台这个政府与市场力量结合的产物,综合考虑我国地方政府过度负债的原因,通过分析自主发债存在的问题,总结出完善我国地方政府自主发债的路径,以期破解地方债的"中国式"难题。 相似文献