ASPSU失效触发故障引起的工程思考

从航线运营中ECAM警告信息“DOOR POS DET 1+2 FAULT”的排故出发,简要说明故障排查需要分析了解相关系统内零部件的失效模式,由此引发ASPSU工程管理思考,包括故障管控、工程措施、放行影响、部件可靠性等。     

舰载机着舰回收飞行员工作负荷影响因素

舰载机着舰过程被称为刀尖上的舞蹈,是舰载机整个飞行过程中飞行员工作负荷最高的阶段.针对舰载机在着舰回收过程中3个阶段飞行员工作负荷的影响因素进行了调研分析,并对工作负荷的影响因素在国内外的研究情况进行了梳理总结,在与专家交流后建立了影响因素指标体系.该指标体系对舰载机飞行员工作负荷研究工作的开展具有重要的指导作用,可在...     

基于Hdot指令的舰载机两种动力补偿控制系统研究

舰载机着舰时采用动力补偿系统可在很大程度上减轻飞行员的操纵负担,提高动态响应速度和控制精度。针对舰载机的两种动力补偿控制系统开展研究,基于Hdot指令对迎角保持和速度保持两种进场动力补偿系统分别进行设计和仿真,分析两种补偿系统在风干扰情况下的动力补偿响应情况,并对比仿真结果分析其基本原理。结果表明：迎角保持动力补偿系统稳定迎角的能力大于速度保持动力补偿系统,轨迹控制也比速度保持动力补偿系统快。     

无人机全自动着舰卫星引导系统及架构

无人舰载机作为航空母舰的海上作战力量,是确保海军在战场上夺取制空权和对抗敌我力量的关键,随着现代战争日渐呈现出战场任务变化的变革,上舰成为一种必然趋势.无人舰载机能够在航母上自主滑跃、弹射起飞和拦阻着舰,可独立开展复杂作战环境下的作战任务,对于卫星引导全自动着舰技术及系统组成进行分析,对卫星引导方式的架构展开讨论,最后...     

变速运动平台上多旋翼无人机自主着陆控制方法研究

为解决多旋翼无人机在变速运动平台自主着陆问题,提出一种以模型预测控制（MPC）算法为基础的无人机自主着陆控制方法。首先传感器采集无人机和移动平台在NED坐标系中的位置矢量与速度矢量信息,然后使用卡尔曼滤波状态方程进行数据处理,最后根据滤波后的矢量参数用模型预测控制算法计算出无人机最优控制量。MATLAB仿真证明,该算法可实现无人机自主着陆于变速运动的移动平台上。     

面向复杂交会对接任务的星间链路设计与验证

针对空间站工程复杂交会对接任务,梳理支持复杂交会对接任务的星间链路需求,提出一种基于物理层、链路层和应用层的分层架构式的星间链路设计,支持空间站工程的前向、后向和径向的交会对接任务,解决传统星间链路无法支持径向交会对接任务的问题。针对星间链路,分别设计采用扩频、非扩频通信体制的物理层,里德-所罗门(RS)编码的分包传输的链路层,以及针对各类信息流的应用层传输协议和自主控制策略。文章提出的星间链路设计经过神舟十二号、十三号载人飞船与天和核心舱的在轨交会对接任务验证,具备通信距离远、传输带宽高、抗干扰能力强和支持复杂交会对接任务的优点。     

制导火箭弹大着角所需脉冲发动机数量的确定

推导出制导火箭弹为获得期望着角所需的脉冲发动机数量解析公式,并根据此公式对比研究了火箭弹分别采用同时点火和依次点火时俯仰角初始值、期望着角和脉冲发动机推力对脉冲发动机数量的影响。研究表明,同时点火方式优于依次点火方式;飞行末段姿态调整时间较长时,期望着角和初始俯仰角对发动机数量的影响很小;随着脉冲推力的增加,所需的脉冲发动机数量递减。     

直升机舰面动力学分析模型

建立了舰船甲板上直升机旋翼,机体耦合动力学分析模型,导出了其运动方程。无铰旋翼采用当量铰、刚硬桨叶模型,采用准定常理论计算桨叶气动力并计人旋翼动力人流的影响;假设机体是刚性体并在弹性起落架上作六自由度运动。舰船具有6个运动自由度,并考虑直升机在甲板上的不同位置及舰面流场等因素。     

视觉导引的无人直升机自主着舰系统仿真

对于无人直升机着舰问题,提出了基于视觉导引的自主着舰方案;建立了一套无人直升机自主着舰仿真系统;建立了舰船运动模型,无人直升机六自由度非线性全量模型;设计了着舰特征图案,通过摄像机模型获取舰船上的特征图案;提出快速四点算法实现3D位姿估算,并以此构建视觉信息识别系统,识别直升机与舰船相对运动参数;通过分层控制思想,实现基于视觉信息导引着舰。在此基础上形成仿真闭环,对无人直升机定点自主着舰的全过程进行仿真验证。