卫星自主导航中的偏差分离鲁棒滤波

研究卫星自主导航中的滤波算法.在以地心矢量为观测量的卫星自主导航系统中,由于观测模型不准、测量设备精度有限等因素,使得系统的观测量存在多种偏差,最终问题可抽象为观测量中含有偏差的离散线性系统的状态估计问题.把观测量中难以建模的复杂时变偏差看作不确定项,用一个模型误差界参数来描述不确定性的影响,由此设计鲁棒卡尔曼滤波器.进一步,把常值偏差与状态进行分离,分别构造无常偏的鲁棒滤波器和针对常偏的鲁棒滤波器,最终得到偏差分离鲁棒滤波算法.仿真表明该算法可以有效地抑制系统中的不确定性偏差,明显提高了卫星自主导航的精度.     

《X射线脉冲星导航系统原理与方法》出版发行

脉冲星属于高速自转的中子星,具有极其稳定的周期性,其脉冲周期变化率达到10^-19～10^-21,被誉为自然界最稳定的天文时钟。利用脉冲星辐射的X射线信号能够确定航天器的位置、速度、时间和姿态等导航参数,是实现近地轨道、深空探测和星际飞行航天器高精度无缝自主导航的一种新思路和可行途径。     

空间非合作目标的相对导航粒子滤波算法

针对激光交会雷达作为在空间交会对接过程中的相对导航敏感器,研究了未来特殊背景下,非合作目标航天器对雷达信号发射干扰的情况下的相对导航滤波算法.针对高维模型计算量大的特点对传统粒子滤波算法进行了改进,并与扩展卡尔曼滤波器进行了仿真比较,仿真结果表明改进后的粒子滤波器的滤波效果远远优于扩展卡尔曼滤波器,且计算量优于传统粒子滤波.     

深空探测自主导航与控制技术综述

深空探测自主导航与控制技术是深空探测任务成功实施的关键。基于开展深空探测自主导航与控制技术研究的迫切性,综合分析和评述深空探测自主导航与控制技术的研究进展,着重分析深空探测自主导航与控制的必要性和国外深空探测自主导航与控制技术的研究发展趋势,提出深空探测自主导航与控制的关键技术,根据分析,提出了发展深空探测自主导航与控制技术的建议．     

AT-VCS0422内话系统

AT-VCS0422内话系统由民航东北地区空管局沈阳空管技术开发有限公司自主研发。该系统是国内首次自主研发成功、通过民航使用许可和成果鉴定的国产内话系统,并获得2008年度中国民用航空科技一等奖。系统实现了飞行运输中语音通信的综合调度,提高了地空管制和地地协调的可靠性和安全性,为保障飞行安全提供了有力支持。目前,该系统已经有了遍及全国的近三十个用户,包括空管分局、站、航空公司和机场等民航单位,其中93％以上的用户均为主用。     

长征三号丙运载火箭

2008年4月25日23时35分,中国自主研制的长征三号丙(长三丙)运载火箭在西昌卫星发射中心首次发射升空,成功地将我国第一颗数据中继卫星天链一号送入预定轨道.     

基于多Agent协商的分布式卫星自主构形保持规划研究

采用多Agent协商的方式解决动态、复杂的分布式卫星系统构形自主保持规划问题。     

星座自主导航可视化仿真与分析系统的研制

近年来,星座自主导航技术在卫星自主导航领域越来越引起人们的关注。为更好地研究星座自主导航方法,本文从数据分析、视景仿真和导航解算三个方面论述了星座自主导航视景仿真系统的实现过程。该仿真系统采用ADO技术、OpenGL技术和MATCOM软件来分别实现数据分析模块、视景仿真模块和星座自主导航解算。实验结果表明,软件最终达到了集数据分析、视景仿真和导航解算于一体的仿真效果。     

跨国汽车公司在我国的发展战略与对策

我国汽车产业对外开放初期,跨国汽车公司在我国采取了掌握合资企业实际控制权、控制品牌与关键技术等发展战略。在我国加入WTO以后,更多跨国汽车公司进入国内,又实行了争夺合资企业控股权、强化规模经济进入壁垒、快速投入全系列产品、夺取销售服务网络控制权、实行本土研发、成立汽车控股公司等一系列新战略。有关战略已经对我国汽车产业产生了严重影响,本土企业的市场空间严重萎缩,面临更多技术壁垒,普遍走上了依附跨国公司的合资道路。因此,我国有必要强化汽车产业保护发展的指导思想,严格执行有关保护政策,加强国有汽车企业改革,以本土企业竞争促进汽车产业自主发展。     

椭圆轨道航天器相对导航的多项式插值滤波算法

针对运行于椭圆轨道的航天器的相对自主导航问题,建立了惯性坐标系下的近距离相对运动方程,方程中没有圆轨道的假设,相对Clohessy-Wiltshire(C-W)方程具有更广的应用范围。将二阶多项式插值(Divided Difference 2,DD2)滤波应用于相对导航算法中,和扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)相比,前者不需要对状态方程组进行微分处理,且对非线性函数统计特性近似到二阶程度。数值仿真比较了DD2滤波和EKF两种算法的性能,验证了利用惯性坐标系下的近距离相对运动方程实现相对导航的可行性,并分析了主动航天器的轨道和姿态确定误差对相对导航精度的影响。