存在常值偏差的卫星自主导航系统滤波算法

由于敏感器系统误差对导航精度影响较大,因此有必要对其进行标定.针对系统误差为常值偏差的情况,考虑到传统常偏扩维算法计算量大,且可能出现数值病态的问题,本文在UKF算法的基础上提出了两级UKF算法,该算法对状态和偏差实施分离估计,不仅能够精确标定常值偏差,而且还可以提高导航精度.利用该算法对存在常值偏差的月球卫星自主导航...     

中国

中国火星探测器模型曝光 3月7日。“十一五”国家重大科技成就展在北京国家会议中心拉开帷幕。在这次展览中，我国自主研发的火星探测器模型首次与公众见面。     

AC311，中国轻型直升机的未来之星

11月8日，由中国航空工业集团公司自主研制的国产轻型多用途直升机AC311由中航工业直升机公司在天津完成总装下线，首飞成功。这是继国产大型民用直升机AC313首飞之后，中航工业直升机公司又一新机型成功首飞。     

人本主义自主学习下的外语教学创新模式研究

全球化进程的加快使大学教育领略了时代竞争的紧迫与压力感,面对各种机遇和挑战,大学外语教育需要建立规范的创新教学模式。过去"以教师为中心"的课堂教学逐渐转向为"以学习者为中心"的自主性教学模式,它将成为外语教学发展的主流。通过对高校外语课堂进行实际观察与调研,发现当前外语教学中存在的问题,从人本主义自主学习的视角提出对外语教学有效的建议,为培养高素质国际化时代的外语人才指出若干建设性策略。     

“中华牌”月球车制造完毕

4月24日,是我国自主研制的第一颗人造地球卫星——＂东方红一号＂成功发射40周年纪念日。4月23日,中国航天科技集团公司隆重举行纪念座谈会,回顾东方红一号卫星研制发射的历程,畅谈我国航天事业未来的发展。     

垂直农场 开心种菜

农业正破坏着我们的环境，而全球的可耕地已不足以养活2050年时的95亿人口。在玻璃高楼里种植作物可大幅减少使用化石燃料产生的废气，并能将原本污染河川的城市污水加以回收利用。     

工业动态

<正>2010年中航工业峰会召开1月20日,中航工业集团公司2010年度峰会在北京召开,共有960人参加会议。林左鸣总经理做了题为《奋力改革攻坚,加速战略推进,为建设航空工业强国而努力奋斗》的工作报告。2009年,中航工业保障国庆阅兵任务圆满完     

自主品牌 真的在进步

目前国内很多自主品牌包括非日系合资品牌,都采用了不少日本技术。我们深知日本汽车方面的技术的确比较成熟和相对领先,但随着国内自主品牌汽车工业的发展,吉利、奇瑞、长城等自主品牌在产品技术领域也有了长足发展,当我们不在考虑日本的汽车、发动机、变速箱甚至轮胎的时候,我们购车仍然有更多的选择机会。     

我国宇航元器件标准体系建设取得重大进展

近日，中国航天科技集团公司组织召开“宇航元器件标准体系建设”首批标准成果应用推进会，我国宇航元器件标准体系总体设计成果和首批228项宇航元器件标准，正式与国内宇航元器件领域相关各方见面。这标志着我国在建立统一完整、先进实用、具有自主知识产权的宇航元器件标准体系道路上迈出了坚实的第一步，对推动我国由航天大国向航天强国迈进具有重要意义。     

国产CAD／CAM和PDM软件的机遇与挑战

以飞机制造业数字化工程为主要背景,对当前形势下国产CAD CAM和PDM软件面临的机遇和存在的主要问题做了认真的分析,进而在国产CAD CAM和PDM软件产品发展的组织模式、技术路线、市场策略、技术创新等方面提出了相应的措施和对策。