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781.
根据动力学原理导出了飞行条件和地面试验台、火箭撬试验状态下,伞舱盖在弹射过程中相对于弹道-升力式返回器主体的运动方程.由此,得到伞舱盖地面弹射模拟试验应遵循的准则和应增设的附加力.   相似文献   
782.
783.
基于下一代卫星导航系统卫星智能化、链路网络化、天地一体化、对抗实战化等发展趋势,文章构想和设计了下一代卫星导航系统运行控制系统网电安全体系。首先,论证了下一代导航系统运行控制系统的天地一体化特征及其网电安全的内涵;然后,从链路、网络、信息等方面进行运行控制系统网电安全威胁分析,论证了集检测、防护、评估和升级于一体的网电安全分层防护需求;最后,基于安全防护需求,构建了由技术层、基础层、流程层和目标层组成的网电安全体系架构,重点明确了网电安全技术措施及其防护作用。此外,对干扰自动探测防护微波空间链路、空间网络安全协议、卫星在轨自主安全运行等重点技术进行了分析和展望。  相似文献   
784.
回收分系统作为执行我国首次地外天体自动采样返回任务的嫦娥五号探测器的关键分系统之一,为了实现结构布局优化、开伞载荷及系统稳定性兼容、轻小型化及高可靠性要求等目标,提出了非均衡载荷两级减速三伞方案、双冗余低电流弹盖拉伞优化方案、多敏感集成化回收控制方案、单点吊挂冗余解锁减速伞连接分离方案等。通过合理设计,完成仿真验证试验、地面验证试验、空投验证试验,确保了回收分系统协调匹配、工作可靠。在轨飞行数据结果表明:嫦娥五号探测器回收分系统工作性能稳定,满足各项指标要求。  相似文献   
785.
基于视觉的无人作战飞机自主着陆导航方案   总被引:1,自引:1,他引:1  
提出了基于视觉的无人作战飞机自主着陆组合导航方案.基于视觉的自主着陆 组合导航系统,可以根据视觉、惯导、高度表等传感器系统的特点,融合各机载传感器的测 量信息,在不依赖外部导航信息的情况下,得到无人作战飞机(UCAV)相对于跑道的着陆导 航信息.由于视觉信息在导航系统中的重要作用,对计算机视觉算法及其实时性进行了讨论 .对如何将视觉信息与惯导、高度表信息融合,构造多速率扩展Kalman滤波器进行了阐述. 通过自主开发的"UCAV自主着陆实时仿真验证平台"对该方案进行仿真,得到了满意的结果.   相似文献   
786.
 本文阐述了利用星敏感器和红外地球敏感器进行自主导航的原理。以资源一号02B卫星的飞行数据为基础,进行了自主导航的研究,结果表明采用国产红外地球敏感器和星敏感器的资源一号02B卫星可以实现较高精度的自主导航,说明了该方案的可行性。  相似文献   
787.
基于图像序列的软着陆小天体自主导航方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
田阳  崔平远  崔祜涛 《宇航学报》2009,30(1):210-214
提出了一种深空探测器着陆阶段的自主导航方法。该方法通过跟踪导航序列图像中特征点在像平面上的位置,结合激光测距仪给出的探测器到小天体表面的距离信息,在特征点实际位置不确定的情况下,利用扩展卡尔曼滤波对探测器的相对位置姿态及运动信息进行递归估计。同时重构特征点的三维位置。由于不需要所选特征点在小天体表面的精确位置,因此提高了导航方法的适用性。最后通过数学仿真验证了自主导航方法的有效性。

  相似文献   
788.
基于小波故障检测的INS/GPS导航系统信息融合技术   总被引:3,自引:1,他引:2  
曹梦龙  崔平远 《宇航学报》2009,30(5):1885-1890
针对组合导航系统中传感器众多、故障难以辨识等特点,运用多小波分析技术对各传感器的状态信号作小波分析,在较短时间内发现故障点。采用联邦式信息融合机制,通过模糊推理的方法在故障系统和非故障系统之间进行无扰动切换,实现自适应系统重构,保证系统的导航定位精度、容错能力和可靠性。采用跑车试验和仿真实验相结合的方法对提出的技术方案进行验证,证明了其可行性。  相似文献   
789.
浅析大学英语网络化自主学习   总被引:2,自引:0,他引:2  
文章通过分析了大学英语网络化自主学习的优势,指出大学英语网络化自主学习具有以往的传统教学和学习模式无可取代的优点,同时分析了其有待改善的地方并最后得出结论:大学英语网络化自主学习是非英语专业学生学习英语的良好模式,我们应该鼓励并创造良好的环境加以支持.  相似文献   
790.
文章主要介绍了载人飞船回收着陆分系统可靠性、安全性设计准则、设计分析方法、设计措施以及试验验证等。地面试验以及飞行试验的验证表明:回收着陆分系统的可靠性、安全性设计措施有效,试验验证充分,分系统的工作可靠,可靠性和安全性均满足其指标要求。  相似文献   
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