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681.
基于小波故障检测的INS/GPS导航系统信息融合技术 总被引:2,自引:1,他引:2
针对组合导航系统中传感器众多、故障难以辨识等特点,运用多小波分析技术对各传感器的状态信号作小波分析,在较短时间内发现故障点。采用联邦式信息融合机制,通过模糊推理的方法在故障系统和非故障系统之间进行无扰动切换,实现自适应系统重构,保证系统的导航定位精度、容错能力和可靠性。采用跑车试验和仿真实验相结合的方法对提出的技术方案进行验证,证明了其可行性。 相似文献
682.
浅析大学英语网络化自主学习 总被引:2,自引:0,他引:2
文章通过分析了大学英语网络化自主学习的优势,指出大学英语网络化自主学习具有以往的传统教学和学习模式无可取代的优点,同时分析了其有待改善的地方并最后得出结论:大学英语网络化自主学习是非英语专业学生学习英语的良好模式,我们应该鼓励并创造良好的环境加以支持. 相似文献
683.
684.
685.
686.
接收机自主完好性监测可用性判断方法研究 总被引:5,自引:0,他引:5
简介目前卫星导航中的接收机自主完好性监测RAIM算法和其中常用的三种可用性判断方法:δHm ax方法、ARP(Approxim ated R ad ia l-E rror Protected)方法和HPL(Horizonta l Protection Leve l)方法。对这三种可用性判断方法进行了理论分析和比较,证明δHm ax方法和HPL方法的理论等价性。通过计算机仿真对δHm ax方法和HPL方法的等价性进行了验证。并给出三种可用性判断方法在我国部分地区的RA IM算法的可用率。 相似文献
687.
结合深空探测项目研制任务研究遥控数据接收处理电路FPGA片上容错设计技术。在研究航天器遥控数据接收处理电路数据模型的基础上,提出遥控数据接收处理电路FPGA片上小粒度自主备份容错设计方法;应用此新方法进行遥控指令通道FPGA设计优化;针对FPGA缺陷成团性,进行遥控指令通道FPGA布局优化,最终设计出能够自主容错,容错能力更强,可以应对缺陷成团性影响的新一代遥控指令通道FPGA。这一FPGA的实现,验证了文中提出的新方法,也为未来深空探测项目、微小卫星等提供新的遥控产品。 相似文献
688.
1.引言
中国航天工业走过50年的发展历程,形成了自主研发、生产导弹武器、运载火箭、卫星、载人飞船等航天产品的能力和完整配套的研制、生产体系,创造了“两弹一星”等一个又一个的辉煌成就。特别是从1996年10月至今,长征火箭连续49次发射成功,神舟飞船圆了中华民族千年飞天梦,向全世界展示了中国航天产品的质量与可靠性水平。 相似文献
689.
基于自主规划的载人航天器飞行程序设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对航天器飞控任务中因飞行程序的准确、实时需求,对地面人力、物力和测控资源强依赖的现状,提出基于自主规划的载人航天器飞行程序设计方法,并设计了飞行程序自主规划系统。自主规划系统由测控覆盖计算模块、知识配置模块和规划调度模块组成,测控覆盖计算模块自主生成进出测控区的程序,知识配置模块对指令约束条件等航天器模型进行描述,规划调度模块以约束条件传递的方式规划任务程序,实现不依赖地面的自主飞行程序设计。通过建立自主规划系统与控制等分系统之间的信息交互,可有效解决飞行程序与控制的协同问题,并实现不依赖于测控资源的紧急故障处理。 相似文献
690.