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661.
返回舱和着陆系统设计的新理念   总被引:2,自引:2,他引:2  
文章描述了美俄合作提出的一种低成本和低风险的载人返回舱概念。方案采用已有的硬件 和技术,由美国负责电子设备和软件,充分利用俄罗斯在返回舱方面的技术和低成本。提出的这种返回舱 概念是把联盟-TM按比例增大到可以容纳8位乘员,而且着陆系统增加了气囊,对伤病航天员的着陆具有 更好的缓冲作用。  相似文献   
662.
基于Unscented卡尔曼滤波器的卫星自主天文导航研究   总被引:13,自引:1,他引:13  
张瑜  房建成 《宇航学报》2003,24(6):646-650
针对星光折射间接敏感地平的卫星自主天文导航方法,建立了带摄动项的状态方程和以星光视高度为观测量的量测方程。由于该状态方程和量测方程都是严重非线性的,利用推广的卡尔曼滤波器进行导航时精度较低。Unscented卡尔曼滤波是一种针对非线性系统的估计新方法。本文提出将Unscented卡尔曼滤波用于自主天文导航。计算机仿真结果显示Unscented卡尔曼滤波的估计精度远优于推广的卡尔曼滤波。  相似文献   
663.
文章介绍了美国近年来研究的降落伞中的一项新技术--圆形降落伞顶孔的孔口圈技术。该项技术去掉顶孔绳,代之以高强编织带孔口圈。在X——38计划的减速伞和超音速引导伞、在SDW减速稳定伞和主伞以及PLER伞上应用,均获得成功。  相似文献   
664.
侧风情况下展开减速系统存在着一定的风险 ,如果系统不按最小绳帆设计 ,会导致降落伞系损坏的后果。文章介绍了引导伞减速伞的开伞过程建模及应用分析代码 (RVAC)和图形动画 (DISPLAY)的实例。  相似文献   
665.
基于GPS的静止轨道卫星自主定轨技术研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
分析了在静止轨道上GPS星的可见性情况,提出了判别GPS星是否可见的标准。然后,对自主定轨方法进行了研究,提出了将强跟踪滤波方法作为导航滤波方法,并进行数学仿真模拟。仿真结果表明,此项技术是可行的,文中的导航滤波方法是十分有效的。  相似文献   
666.
由美空军研究实验室研发、质量约100kg的XSS-11微卫星,近来先后3次完成了里程碑式的Minotaur Ⅰ火箭上面级在距离0.5~1.5km间的会合。XSS-11卫星是太空会合、接近演示器,其星载电子设备包括会合、接近操作规划器,用于辅助开发未来概念与任务的自主操作技术。它最终将增强执行美空军太空司令部太空维修与维护,以及太空支援和高效行动等预期任务的能力。另外,自主飞行的XSS-11任务可减少未来太空任务的人员和设备。美空军已利用XSS-11卫星研究了维修、修理和再补给等多种太空应用。  相似文献   
667.
充分认识中学英语教学与大学英语教学的不同,帮助学生尽快完成从中学到到大学的转变,激发学生的学习热情,调动其学习的主动性,从而提高教学效果.  相似文献   
668.
返回式卫星回收片盒壳体成形与缺陷消除   总被引:2,自引:1,他引:2  
文章介绍了返回式卫星回收片盒壳体拉伸成形过程中平板毛坯设计、工艺参数、中间工序热处理工艺规范及产生缺陷的消除方法。  相似文献   
669.
大学英语教学与中学英语教学之比较   总被引:6,自引:0,他引:6  
充分认识中学英语教学与大学英语教学的不同,帮助学生尽快完成从中学到到大学的转变,激发学生的学习热情,调动其学习的主动性,从而提高教学效果。  相似文献   
670.
针对海军舰载制导弹药MEMS惯导系统在卫星失锁后滚转角误差较大的问题,提出了一种不依赖卫星的制导弹药误差修正算法。根据弹体高速旋转时的定轴性使得短期内弹体侧向位移为零的特点,建立了弹体发射坐标系导航误差方程。利用自适应扩展Kalman滤波估计与修正卫星失效条件下的滚转角误差。为了检测并抑制量测突变引起的随机误差,使用自适应因子来调整滤波器参数。车载模拟试验和弹道仿真结果表明,10s对准时间内,滚转角误差能够收敛到0.5°以内,满足制导弹药控制精度的要求, 降低了制导弹药飞行过程中对卫星导航的依赖,提高了系统的自主性。  相似文献   
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