一种基于GPS技术的数据下载式探空仪方案

介绍了一种新型的数据下载式电子探空仪系统方案．该方案采用ＧＰＳ芯片一体化、微处理器和数字传输以及先进的自动回收装置等技术，探空仪可多次重复使用，整个系统无需复杂的发射、接收设备，既避免了由于电磁干扰引起的系统工作不稳定问题，又使地面设备和使用成本大大降低，具有巨大的经济效益．     

凤舞九天——ARJ21新支线客机总装下线

2007年12月21日16时30分,是一个载入历史的时刻,由中国一航自行研制生产的中国首架自主知识产权喷气支线客机 ARJ21-700在上海总装下线并公开亮相!从此,世界民用客机大家庭里增添了一位重要的新成员。ARJ21客机的总装下线,标志着中国民用飞机的研制翻开了崭新的一页,也吹响了我国航空科技自主创新的冲锋号。相信在不久的将来,会有更多我们自己研制的客机翱翔天际!     

相对测量在编队卫星自主定轨中的应用

针对编队卫星自主定轨问题进行了研究,设计了一种完全不依赖于地面站和GPS系统的自主导航方案。利用星间测量信息进行卫星编队相对轨道状态的自主确定;并在利用磁强计进行卫星绝对轨道自主确定的基础上,引入星间测量信息提高绝对定轨精度;设计扩展卡尔曼滤波器进行卫星编队轨道状态估计,数学仿真结果验证了这种导航方案和算法的有效性。     

无人机回收方式综述

论述了世界各国无人机的主要回收方式，详细介绍了伞降回收方式。分析了各种回收方式的特点及优缺点、应用机型、适用条件。说明了无人机在未来战争中的重要作用，发展趋势。     

ARJ21支线飞机征名活动投票14日截止

据一航商飞消息,ARJ21新支线飞机征名网络人气投票活动自10月12日至11月12日,在进行了整整一个月后正式结束。为我国首架完全具有自主知识产权的新支线飞机 ARJ21命名的活动将进入最后的票数统计阶段,预计12月底将揭晓其中文名称。8月28日,ARJ21新支线飞机正式通过网络向社会公众征集中文名字。活动从一开始就受到了海内外华人的热烈关注。到11月12日网上投票活动截止,活动开展了两个半月。在征名的第一阶段,共收到征名投稿11万份,由航空专家和社会学家组成的专家评审团综合网络投稿评选出了10个候选名字,分别是翔凤、百灵、祥龙、领航者、中国星、世纪星、凤凰、和谐、祥和、锦程,这些名字体现了 ARJ21飞机的特色与中国航空时代精神,具有中华民族特色和世界性。在活动的第二阶段——网络人气投票阶段,一航商飞征名活动的官方网站以及征名活     

基于改进UKF的小卫星磁测定轨方法

针对小卫星设计简单、功耗低的特点,提出一种利用三轴磁强计测量信息实现卫星磁测自主定轨的方法。为了提高自主定轨的计算效率,采用基于球体单形ε点采样的改进UKF(Unscented Kalman Filter)作为处理自主定轨的滤波算法。最后对这种定轨方法进行了仿真试验,结果表明,该滤波算法能有效保证收敛的速度和定轨精度。     

平流层飞艇放飞、回收过程初步分析

本文以常规布局形式的平流层飞艇为例,分析了飞艇发射、回收的一般步骤,并对上升、下降过程作了数值仿真分析,为下一步工作打下了基础。     

基于C-W方程的近程导引制导与控制方法

根据轨道动力学建立的航天器自主交会绝对运动与相对运动动力学方程,设计了基于C-W方程的近程导引段双脉冲和多脉冲制导与控制方案。采用闭环多脉冲制导,以控制精度和燃料消耗为指标,对双脉冲、等时间间隔多脉冲和闭环多脉冲制导进行比较。仿真结果表明:闭环6脉冲制导可用于近程导引段,有一定的工程应用价值。     

一种深空探测器自主天文导航新方法及其可观测性分析

天文导航是一种适用于深空探测器的完全自主的导航方法,与传统的直接利用天体观测信息进行滤波的方法不同,针对深空探测器,提出了一种首先利用天文观测信息通过几何解算得到一个初步的定位结果,再结合轨道动力学方程利用多模自适应(MM)滤波方法对初步结果进行再处理的自主天文导航新方法,仿真计算的结果表明,该方法可以明显提高导航定位精度,同时从可观测性和可观测度的角度,分析了应用该方法提高导航定位精度的原因和机理。     

无人水面艇自主导航技术

作为无人水面艇的关键技术之一,自主导航技术决定着无人水面艇自主航行能力的高低。结合无人水面艇在实际航行和作业过程中自主导航所面临的问题,对无人水面艇组合导航及完好性监测技术、协同导航技术、路径规划技术和环境感知技术目前的现状、不足和发展趋势进行了总结和分析。为了更加精确、可靠地进行安全导航定位,即插即用全源导航是无人水面艇可采用的一种导航方式,并在此基础上开展了组合导航完好性监测工作。多目标规划综合最优及基于分层策略的自适应路径规划方法是解决动态时变环境下路径规划问题的有效途径。深度学习、数据挖掘、信息融合等人工智能技术将在提高环境感知信息的本质特征表述、充分挖掘多元异构数据间的有效信息,以及构建信息全面、立体、可靠的三维环境模型方面发挥主导性作用。