自主学习环境中原声电影赏析的教师干预效果

在自主学习中心大部分学生选择观看原声电影作为主要的学习手段,但学生在电影赏析时缺乏明确的学习目标和可行的学习方法.本文在介绍实验操作的具体步骤后,通过对比分析实验对象在实验前后的考试数据,证明了教师合理科学地干预学生原声电影赏析活动,可以让学生收获更好的语言学习效果.     

基于态势认知的无人机集群围捕方法

无人机集群围捕是智能无人机“蜂群”作战的一种重要任务方式。现有集群围捕方法大多建立在环境已知的基础上，面对未知的任务环境时围捕策略经常性失效。针对此问题，提出了基于态势认知的发育模型，探索一种对环境适应性较佳的围捕方法。首先，对集群围捕行为分解，将围捕离散化；然后，基于深度Q神经网络（DQN），设计一种围捕策略的生成方法；最后，建立状态-策略知识库，并通过大量有效数据的训练，针对不同环境获得不同的策略，对知识库进行发育。仿真结果表明:提出的基于态势认知的发育模型，能够有效适应不同环境，完成不同环境下的围捕。      

伴随“空客”一起飞——航天四院研制空客飞机用刹车盘纪实

今年4月7日，中国民用航空局向航天四院43所西安超码科技有限公司颁发了中国第一份A320系列飞机国产刹车盘零部件制造人批准证书（简称PMA），标志着该院具有完全自主知识产权的A320系列飞机炭刹车盘可正式交付中国民航使用，这意味着我国在该领域打破了国外对核心技术的封锁以及市场的长期垄断。     

基于深空探测行星网的自主无线电接收机技术

深空探测中自主无线电接收机的主要作用是实现行星网中多个深空探测器之间的自组织通信。该技术的优点是能在深空通信环境下无需地面干预,自动实现无线电参数的识别和配置。文章首先概述了自主无线电接收机的功能和组成,然后对其各部分功能的实现进行了详细分析,重点对其各部分之间的相互配合进行了介绍。     

行星车视觉导航与自主控制进展与展望

以视觉为主的行星车自主地形感知、导航、规划与控制系统是其安全高效探测的重要保障。本文通过对已成功开展和计划中的系列行星车任务导航与控制系统进行汇总，重点梳理了行星车多源地形感知、自主全局和局部导航、自主路径规划与控制等若干关键问题的进展情况，展望了未来自主化、智能化的发展趋势，并结合任务需求构建了行星车视觉导航与自主控制研究框架设想。     

太空家园馆诠释“绿色世博”

“低碳”是上海世博会一个重要理念，“绿色世博”的概念在太空家园馆里得到了极为精彩的诠释。太空家园馆外面是纤维织物幕墙，这是一种可以回收利用的建筑材料。织物本身具有通透性的特点，配合奇幻的灯光效果，可以让太空家园馆在白天和夜晚呈现出不同的视觉效果。织物幕墙除了有美观的外饰以外，还能起到隔热、防风等作用，同时也能在场馆拆除时，实现回收再利用。     

空间实验室营造温馨家园——天宫一号目标飞行器在首次载人交会对接任务中再次出场纪实

在距离地球约370公里的近圆轨道,我国自主研制的天宫一号目标飞行器已在长期运行管理模式下运行了200多天,等待与神舟九号飞船的首次载人交会对接。此前,天宫一号的两次出场亮相,已经被载入中国乃至世界的航天史:——2011年9月29日,随着中国自主研制的天宫一号目标飞行器被改进型长征     

基于有向图模型的卫星任务指令生成算法

面向任务的卫星操控模式具有操作简便、星载资源使用效率高的优点,正在取代指令序列注入成为遥感卫星运控的新模式。文章提出一种基于有向图模型的遥感卫星任务指令序列生成算法,具有线性存储复杂度和计算复杂度,适合存储资源和计算资源受限的星载计算机应用。此算法已在某遥感卫星应用,测试试验表明,采用3个面向任务的高级指令即可生成52种指令序列,任务上行注入效率提升了5倍。本文方法根据有效载荷的使用约束条件,配置有向图模型参数,即可满足各种类型卫星使用。     

北斗导航系统建设挑战重重

北斗导航系统非常复杂,它集导航定位双向简短数字报文通信和高精度授时于一身,还要具备一定的保密、抗干扰和抗摧毁的能力,技术上要求非常高,具有高精度测距指标难实现,高精度原子钟难研制,星座连续稳定运行难维持,产品一致性难保证,高密度发射风险大等难点。仅技术上导航卫星就涉及到偏航控制技术、高精度铷钟、二浮陀螺组件、铷钟精密热控技术、扩频应答机等12项关键技术;星座多种轨道环境复杂,卫星星座是由三种类型轨道组成的混合星座系统,每个轨道的特性都不同,特别是中圆轨道卫星的轨道辐射环境非常复杂,因此,整个系统建设充满着挑战。