MBDA为英皇家海军研制下一代防空系统

日前,MBDA宣布从英国国防部获得未来本地区域防空系统（FLAADS）演示验证阶段合同。按照这份4．83亿英镑的合同,MBDA将开发海军防空系统,名为海介体（SEACEPTOR）,以替代皇家海军23型护卫舰目前使用的垂直发射型海狼导弹。值得注意的是,海介体也计划作为后继26型全球战斗舰的主防空系统。     

翅膀对仿蝗虫机器人空中姿态影响分析

为验证蝗虫通过翅膀不对称运动进行空中姿态调整机理,设计了仿蝗虫空中姿态调整机器人系统,通过曲柄摇杆机构实现翅膀拍动。分析了机构特性,建立了翅膀拍动模型,计算了不同拍动频率、不同拍动幅值下翅膀受力及力矩情况,分析了左右翅膀同步拍动与异步拍动时对机体产生的影响。最后,搭建了实验验证平台,实验结果表明,左右翅膀的同步拍动不会引起机体姿态较大变动,而两侧翅膀拍动相位的不同将引起机体来回摆动,拍动幅值的不同将引起机体的滚转运动,且拍动频率越高,机体滚转越明显。证明了蝗虫利用翅膀不同步运动进行空中姿态调整机理的正确性,也为仿蝗虫机器人空中姿态调整设计提供了依据。      

一种用于运动目标捕获的行星轮差动式欠驱动臂

为解决运动目标捕获过程中的碰撞问题,采用欠驱动自适应原理研制了具有碰撞能量吸收能力的机械臂。三自由度的机械臂由2个电机驱动:基关节由单个电机驱动;中关节和末关节由一个单输入双输出行星轮组完成动力分配。在机械臂捕获运动目标过程中,碰撞产生的部分冲击能量通过欠驱动行星轮组传递到末关节,转化为关节动能。依靠欠驱动机械系统完成对碰撞的响应,解决了控制系统因时延而无法快速对碰撞进行响应的难题。为完成对目标的抓取,基于阻抗控制提出了机械臂运动目标捕获控制算法。运动目标捕获实验验证了机械臂对碰撞的快速响应能力及运动目标捕获控制算法的可行性。      

某型飞机机翼整体油箱工艺研究

介绍了某型机机翼整体油箱的研制过程,针对总体气动、结构和使用维护等对整体油箱提出的性能要求,工程部门相应采用严格的环境措施、确保协调精度的预装配措施以及湿连接、密封装配措施等,解决了研制过程中诸多关键难题,保证了整体油箱的研制进度和产品质量,经各种试验检测和试飞考核,该整体油箱质量稳定可靠,性能良好。     

旋流模型加力燃烧室的试验研究

本文对直径D＝450mm的加力模型燃烧室应用旋流技术组织燃烧进行了探索和研究。试验结果表明，与简单V型槽加力室相比，旋流燃烧室S型有其突出的优点：在相同的状态下，S型与简单V型相比，燃烧效率高6％，S型贫油熄火当量比EQa=0.0067，而简单V型为0.2659，在整个供油范围内S型燃烧平稳，在加力当量比FQa=0.3-0.8的范围内，S型的推力比简单V型高2－4％，S型尾喷流火焰矩而呈兰色，简单V型火焰长而黄兰不均。研究也证明了：预燃室的性能，预燃区的供油量，旋流燃烧室的速场，尤其燃油浓度沿径向的配制是旋流燃烧室的技术关键。     

苏-27飞机——俄罗斯最难对付的战斗机和它的一些派生型

9 侧卫的座舱 一些西方分析人员不考虑旧风格的模拟式座舱认为缺乏理想的工作环境,与西方装有现代阴极射线管的座舱比较则缺乏人类工程学效率,类似的,某些西方分析人员批评苏-27座舱的“电门的转接顺序”,并指出复杂操作和在油门上的短/远程导弹选择器及在驾驶杆上的平显雷达刻线的非常规位置。     

一种实现精密配合零件精益投靠的新模式

基于孔，轴尺寸和装配尺寸三个分布之间的关系系统阐述了配合能力指数的概念及表达式，从而为已知孔，轴配合零件统计参数预测和控制配合性能和配质量提供一个评价尺度。