多传感器多目标系统误差融合估计算法

为解决多传感器组网系统的系统误差估计问题,基于多传感器多目标上报信息,研究并提出了一种多传感器多目标系统误差融合估计算法.算法构建了两级融合结构,即第一级对多传感器组合状态估计信息进行反馈融合以改善局部组合状态估计精度,从而间接改善系统误差的估计精度,而第二级对多目标系统误差估计信息进行融合以进一步提高系统误差的估计精度.蒙特卡洛仿真显示算法能有效融合利用多传感器多目标信息,实现多传感器系统误差的实时精确估计.     

微软创始人组建空射火箭公司

微软共同创始人艾伦近日宣布组建平流层发射系统公司,目的是要研制一种采用太空探索技术公司所造多级火箭和升高复合材料公司研制的载机的空射型航天运载系统。     

MBDA为英皇家海军研制下一代防空系统

日前,MBDA宣布从英国国防部获得未来本地区域防空系统（FLAADS）演示验证阶段合同。按照这份4．83亿英镑的合同,MBDA将开发海军防空系统,名为海介体（SEACEPTOR）,以替代皇家海军23型护卫舰目前使用的垂直发射型海狼导弹。值得注意的是,海介体也计划作为后继26型全球战斗舰的主防空系统。     

翅膀对仿蝗虫机器人空中姿态影响分析

为验证蝗虫通过翅膀不对称运动进行空中姿态调整机理,设计了仿蝗虫空中姿态调整机器人系统,通过曲柄摇杆机构实现翅膀拍动。分析了机构特性,建立了翅膀拍动模型,计算了不同拍动频率、不同拍动幅值下翅膀受力及力矩情况,分析了左右翅膀同步拍动与异步拍动时对机体产生的影响。最后,搭建了实验验证平台,实验结果表明,左右翅膀的同步拍动不会引起机体姿态较大变动,而两侧翅膀拍动相位的不同将引起机体来回摆动,拍动幅值的不同将引起机体的滚转运动,且拍动频率越高,机体滚转越明显。证明了蝗虫利用翅膀不同步运动进行空中姿态调整机理的正确性,也为仿蝗虫机器人空中姿态调整设计提供了依据。      

军工高安全软件数值型运行时错误分析方法

提出一种抽象解释和有界模型验证的数值型运行时错误分析方法.利用抽象解释方法分析程序数值变量范围,获得每个程序点达到不动点的变量初步值范围信息.根据待分析的运行时错误类型,在相关需要检测的程序点处将数值变量取值信息转化为断言或假设形式插入程序中,将带有断言和假设的程序转化为布尔公式,验证其可满足性,进而验证断言的正确性.实验证明,该方法与现有方法相比,在精度和效率两方面都有良好的表现.     

一致性检验方法在导弹多惯组测量中的应用

传感器测量的准确与可靠是减小融合系统不确定性的前提,通过对多传感器一致性的检验,可以确定多传感器之间的测量误差,判断检测系统可靠性的程度。提出了应用概率距离测量对多传感器信息进行一致性检验的方法,并将此方法引入到基于多惯性测量组合的总线式导弹制导控制系统中。实例证明,该方法对于确保和提高测量导弹飞行信息的精度具有良好的效果。     

GE项目成为西航新的经济增长点

近日,西安试飞院传来信息,装配于某型飞机上的 DF22空气发生器系统不能连续工作 10分钟的故障,经过 608所、南方公司、试飞院、南飞公司厂等参研单位科技人员团结协作,终于查明了故障原因,排除了故障。 4月 28日,在一架某型飞机上,用 DF22空气发生器启封,并 2次冷转发动机。 DF22在连续工作 5分钟时突然自动停车,不能满足连续工作 10分钟的要求。参研人员首先在这架飞机上串件试验,然后将控制盘、燃油分配器上电液伺服阀处的接杆处返厂检查。中航二集团发动机部在试飞现场主持召开了 DF22空气发生器系统排故攻关工作会议,专…     

移动式工装夹具在A350XWB飞机装配中的开发与应用

移动式夹具系统的最大好处就是柔性。与传统方法不同,移动式夹具所在的装配线不是某个产品专用的,任何能够匹配在加工及工作台之内的相似的航空结构都能够应用该装配线。这使得其他项目引入这种生产线时不会增加新的成本和交付时间。     

基于气象告警的ADS-B监视系统实现

为了提高管制员的工作效率,减轻管制员的工作负荷,本文提出了把气象信息和ADS-B监视数据融合处理的系统构架,通过数据服务中心实现数据的获取、归一化处理、存储及共享。而在监视终端,融合了ADS-B数据和气象信息的显示,并根据民航的飞行气象条件和ADS-B监视数据的位置信息,对接近非标准气象区域的飞机向管制员给出告警信息提示,提高了飞行的安全性和空域的利用率。该系统的实现,为空管的智能化发展提供了实践和理论参考,丰富和提升了民航气象服务的方式和效率,具有广泛的应用价值。