汽车车身的柔性焊接组装系统的开发

丰田汽车公司开发和制造了实用的高自动化车身生产系统，我们称之为ＦＢＬ（柔性车身生产线）。与以前的系统相比，该ＦＢ使得我们可以制造更多不同类型的车身，该系统还能受全改型县缩短准备周期并无需停止生产线的运转，本文将对该开发项目的必要性，宗旨和基本概念作一叙述，并对该系统作一概述。     

F—SS战斗机的机器人表面喷涂

Ｆ－２２是一种超音速巡航急性央战斗机，要求有良好的重复性及可靠性好的喷漆，以保证低的可探测性。介绍了用机器人喷涂的原因及其效果，简单报道了迷彩的特殊工艺。     

改进后封头焊装的工艺措施

后封头是某型号发动机燃烧室壳体主要部件,由碟形体与后接头装配焊接而成。其装配过程比较困难,焊透率仅40~70%,焊后封头收缩量为4~4.5mm,一次焊接合格率为零,并且报废一台。改进工艺后焊透率超过90%,焊后封头尺寸收缩量为2~2.5mm,一次焊接合格率超过90%。     

多目标探测与捕获：一种统一的方法

假设采用多目标跟踪器跟踪处于强杂波环境中的暗弱目标，在《杂波中暗弱目标的捕获》一文中，Oilver Drummond指出，对于这样的跟踪器，目标捕获（即，确定在含有持续的象素中是否存在目标）是两个截然不同的问题。具体地说，目标捕获要求有两个接收机工作特性（ROC）曲线，而目标只要求有一个。在以往有关这一主题的会议和其它会议上发表的论文以及《数据融合的数学方法》一书中，我们已经介绍了“有限集统计法”（FISST），它直接将常规的单传感器、单目标统计推广到多目标领域。在本文我们说明了怎样通过FISST使探测和捕获统一在一个相似的决策理论框架下。其基本构想是采用一个统一的具有杂波模型的Bayesian单目标跟踪器，而不是一个多目标跟踪器。与常规的探测问题相类似（即，在“只有噪声”和“目标＋噪声”的假设之间作出判断），捕获问题化为常规的判决问题（即，在“只有杂波”和“目标＋杂波”的假设之间作出判断）。此外， 我们还说明了对于这一类广义探测问题应怎样来确定“捕获ROC曲线”。     

浅谈运七—100型高教机教学

运七 - 10 0型飞机是我国生产的中型支线运输机。用此类大重量、高速度、高性能的飞机作为高教机投入教学并让学生放单飞 ,是我院教改的一项重大创举。为此 ,必须科学合理地安排好各阶段各课目的训练 ,保证按时、优质地完成单飞任务。一、认真抓好模拟机训练训练大纲要求每个学生要完成 2 0小时的模拟机训练。除了在地面教学中给学生打下扎实的高教机飞行理论基础外 ,训练中 ,教师更要严格要求 ,完全按照真飞机操纵程序实施。同时 ,还应注意高教机教学与初教机教学的不同点 ,对飞行操纵影响较大的问题要做重点讲解与提示 ,边做边教 ,使学生…     

X—43A飞机首飞失败

6月3日美国航宇局(NASA)宣布,X-43A高超音速试验飞机在第一次试验飞行过程中,由于运载火箭(HXLV)突然失控导致试验失败。HXLV是轨道科学公司为X-43A飞行试验特别研制的改进型飞马座运载火箭,他们共计制造了3枚这样的运载火箭。 此次试验是于格林尼治时间6月2日20时左右在美国加州爱德华兹空军基地进行的。一架B-52     

舰载多传感器/相控阵雷达系统及其数据融合

舰载多传感器 /相控阵雷达系统具有作战空域广、抗干扰性强、全寿命 /成本效费比高和工作可靠等突出优点 ,但技术复杂。其中多传感器数据融合技术是目前和未来舰载相控阵雷达的发展方向。主要论述 2 1世纪舰载多传感器 /相控阵雷达的系统组成、主要性能和功能、多传感器类型、数据融合的选择及其功能水平分级等     

地雷克星-GSI-130型履带式综合扫雷车

几十年来发生的较大规模的地面战争中，地雷导致了大量人员伤亡，并造成了大量车辆毁坏。随着地雷征战争中作用的不断增大，其品种、性能和质量也都大为提高，成为有效的防御武器。当前，各国对扫雷器材给予了高度重视，开制了一大批各种类型的扫雷装备。但由于技术难度大、研列费用高等原因，