ARJ21首架机机翼开始总装

11月2日上午10时,一航西飞214厂房内,ARJ21飞机首架机机翼前、后梁披红挂彩,摆放在型架前,"首架ARJ21飞机机翼翼盒进入总装"仪式在此举行。一航一飞院、一航西飞的领导和部分设计人员参加了上架仪式。此举标志着 ARJ21飞机难度最大的机翼总装工作正式开始。     

机场跑道耐冲磨混凝土的研究

针对机场跑道混凝土所处环境、受力特环以及对修补材料的性能要求，提出采用超塑化、膨胀、树脂掺入等复合手段，大幅度改善钢纤维混凝土基质材料的结构性能。通过高效粘结，充分发挥了钢纤维的增韧抗冲击作用，使这种有机无机复合、金属非金属复合的混凝土材料具有优异的抗冲击性和耐磨性。实验结果表明，机场跑道混凝土特别是飞机起降区域板块适合采用SPE－SFRC复合材料。在基础稳定的条件下，基本可在设计使用年限内无须大修，其社会、经济效益巨大。     

TB20／200型飞机玻璃钢翼尖制作工艺

ＴＢ2 0 / 2 0 0型飞机随着飞行训练小时的增多 ,部分零件日趋老化、磨损 ,需修理更换 ,以满足飞行训练的需要。塑料翼尖受工作环境影响较大 ,容易老化变脆 ,致使口边各处开裂。目前ＴＢ型飞机已普遍更换了 2～ 3次翼尖 (超过 10 0件 )。该塑料翼尖进口价ＵＳ 10 83元 /件。按近几年换件情况推算 ,学院的 70架ＴＢ2 0 / 2 0 0型飞机使用到寿还需要消耗近30 0多件翼尖。若再进口 30 0件翼尖 ,需要外汇ＵＳ 32 49万元 ,加上 2 4 %运杂费、税收等 ,折合人民币 30 0多万元。开发自制复合材料翼尖并生产 14 0件 (可供 70架飞机使用 ) ,可以…     

改进力控方案完成异形孔装配

讨论了改进的力／位混合控制方案、异形孔装配策略规划及其在ＪＲＢ－１机器人上的实现。简述了该方案的优点，在ＪＲＢ－１机器人上实现所解决的问题，提出用适应性增益解决力控环稳定问题。文中还结合异形孔装配给出了装配任务的描述和装配策略的自动生成方法。     

孔-轴-孔配合处的孔位移制误差计算公式的论证

文[1]、[2]中通过线性化假定推导出计算孔-轴-孔配合处的孔位移制误差的简化公式,但缺乏充足的理论支持。本文用矢量随机误差分析法导出计算该误差的另一公式,通过典型孔-轴-孔配合的孔位移制误差计算,证明该简化公式不仅使用方便,而且准确、可靠。     

力控制反馈信号的神经网络法校正

对机器人的力反馈，主动柔顺控制和双向联想记忆的神经网络进行了综合研究，针对机器人腕力传感器输出信号的部分失真，提出了机器人擦洗平面玻璃力反馈信号神经校正的方法，并建立了相应的神经网络结构，在ＡｄｅｐｔＴｈｒｅｅ精密装配机器人上进行了试验验证，取得了满意的效果。     

牦牛选美

当今世界上，各种选美秀充斥人们的眼球，亚洲小姐，世界小姐，环球小姐们在T型台上顾盼生辉，流光溢彩，她们婀娜多姿的身影给世界增添了靓丽的色彩，但你见过在高原的另一种“选美”-牦牛选美吗？     

Ⅰ型极值分布的环境因子

本文通过对Ⅰ型极值分布的理论分析和环境因子的二因子法，分别得到了Ⅰ型极大值分布和Ⅰ型极小值分布的环境因子，它们与正态分布的环境因子^[1]具有相同的形式，对Ⅰ型极值分布的环境因子进行了点估计，提出了用环境因子进行数据转换和综合的步骤。     

神经网络与D-S理论结合的HRR识别研究

基于D-S(Dempster-Shafer)证据理论,比较和研究了相关数据和不相关数据的融合方法,分析了多传感器数据融合的算法:集中式融合算法和分布式融合算法.经过实验证明,执行分布式有反馈融合算法时的效果最好.然后利用该算法,提出了和线性内插神经网络相结合的识别方法.利用4种飞机的步进频率雷达的高分辨率一维距离像,将神经网络的识别结果作为证据分别送入传感器进行融合,进行识别研究.实验证明,与单纯利用神经网络的方法比较,目标的正确识别率得到了改善.     

机器人预见控制方法的研究

提出了一种机器人高精度路径控制的有效方法－－以面积误差作为评价函数的预见控制方法。该方法从目标路径与实际路径之间的面积误差评价函数值最小化观点出发，运用逐次最优化原理来求取最优预见控制输入，它的特点是在每一采样时刻都要更新反馈系数和预见前馈系数，由于这些系数都是离线计算，因此并不影响实时控制速度，最后，通过实际机器人仿真，结果表明，该方法对于满足机器人高速度、高精度的要求是行之有效的。