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991.
由感知到动作决策一体化的类脑导航技术研究现状与未来发展 总被引:1,自引:0,他引:1
随着脑与神经科学以及人工智能技术的持续发展,昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发下的感知/认知/路径规划/动作决策一体化类脑导航技术得到了较大发展,可以实现由原始感知信息输入到导航动作决策的直接输出,呈现出接近动物端到端面向目标导航的智能行为,具有提高密集型无人机集群导航鲁棒性、准确性、实时响应动作、自主智能性以及计算效率的潜力。阐述了昆虫和哺乳动物大脑导航机理及其互补对称关系,以及昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发的端到端类脑导航技术内涵;论述了类脑导航技术研究进展,包括类脑环境感知、类脑空间认知、面向目标类脑导航;分析了类脑导航向智能化、神经形态系统以及群体导航发展的新趋势;最后讨论了类脑导航技术应用于无人机密集集群系统时存在的挑战。 相似文献
992.
主要介绍了某改型飞机复材平尾结构在使用不同冲击力的小火箭进行振动冲击损伤地面试验的情况,包括试验方案、试验结果及分析,最后给出了结论和相关问题讨论。 相似文献
993.
据报道,欧空局的第二颗低成本Proba-2技术验证小卫星将验证新型航天器技术,同时携带有科学仪器。目前该卫星正在研发中,预计将于2007年9月发射。 相似文献
994.
以国内外近年来的结构动力学研究及型号设计工作为基础,对地空导弹结构动力学研究的动向作了综述,详细讨论导弹设计中的主要结构动力学问题,阐述结构设计中的模态分析与参数识别及动力响应与载荷识别.颤振是地空导弹设计中非常重要的结构动力学问题,应首先考虑升力面颤振,特别是全动舵颤振分析,常用的计算方法是模态叠加法.风洞模型试验是主要的颤振试验方法.最后叙述全弹组合体颤振计算及控制系统与颤振的相互影响. 相似文献
995.
996.
997.
998.
999.
本文介绍了得到欧空局支援的意大利航天项目的实施情况。这些项目包括意大利通信卫星(Italsat),系留卫星系统(TSS),意大利研究过渡级(IRIS),Lageos-2卫星,SAX X射线天文卫星,可展开/可回收的悬臂系统。 相似文献
1000.
遥感技术的应用在国内外农业领域已经取得了巨大的社会、经济效益。我国利用航空航天遥感技术完成了农业资源的调查、监测和区划工作。文章还介绍了国外农业遥感应用的一些情况并提出了我国今后农业遥感技术应用的设想。 相似文献