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空间遥控作业系统的自适应无源控制 总被引:15,自引:2,他引:15
遥控作业系统是实现空间危险环境中作业的有力手段。由于空间工作站和地面控制站之间的通讯时延,造成了遥控作业系统的不稳定和操作性能的降低。本文利用二端口网络理论,提出了可定量评价系统操作性能的指标函数,并导出操作性能最优(临场感状态)的无源控制算法,同时针对环境的不确定性,给出参数自调节的自适应无源控制器的结构。实验验证了本文提出的无源控制算法的有效性 相似文献
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如何有效利用翼伞系统自身的可操作性来规划归航轨迹,一直是研究人员关心的问题。近来,分段设计的方法以其计算简单、轨迹可知和工程实用的特点而备受关注。从六自由度动力学建模和仿真入手,分析了翼伞系统飞行的基本特性,在此基础上进一步简化了模型。然后详细介绍了一种分段优化设计翼伞轨迹的思想和各阶段的特点,仿真试验结果表明此方法是可行的。 相似文献
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许云峰 《飞机设计参考资料》2001,(1):44-45
文章简述了航空技术与航空武器的相互关系;介绍了飞机、武器、传感器技术和信息处理技术等方面的发展现状,分析了先进技术对实战的作用及意义,以及技术发展对现代空中作战的一些主要影响。 相似文献
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采用混合模式弯曲试验研究了T300/M10和HTA/6376两种复合材料静态和疲劳加载的分层断裂行为。在不同α/L比和混合模式比条件下加载,两种材料呈现脆性不稳定或脆性稳定的裂纹扩展。在疲劳加载中,裂纹扩展始终是稳定的。混合模式比对分层韧性、疲劳裂纹扩展速率和疲劳门槛值均有明显影响。 相似文献
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CPS完善性监测研究 总被引:2,自引:0,他引:2
RTCASC-159完善性工作小组提出实现GPS完善性监测的技术可以分成两类:一类为内部法,如处理接收机内部的冗余信息或来自其它传感器的辅助信息;另一类为外部法,如GIC或DGPS。本文将主要讨论内部方法中GPS/INS组合系统、ARP方法及GPS/气压高度表组合在我国GPS完善性监测中的应用 相似文献