基于改进蚁群算法的月面机器人的路径规划及虚拟仿真

针对月面机器人在复杂地形下的路径规划问题,提出了一种改进的蚁群算法。算法构建了栅格化地形图,基于人工势场法改进了蚁群算法的启发函数,加快了算法收敛速度;引入空间信息素划分方法,提高了蚁群在最短路径附近区域的搜索能力;实验证明,改进后的蚁群算法,路径规划成功率显著提高,收敛速度加快。在算法规划出月面机器人的最短路径后,采用虚拟仿真技术,基于unity3D构建虚拟月面环境和月球车,直观地展示了月面机器人在月面环境下的路径规划效果。     

垂直下降时旋翼诱导速度研究

垂直下降一直是直升机气动研究的重要内容之一。本文着重探讨垂直下降时旋翼的诱导速度。主要内容是:1.初步考虑空气粘性的影响,运用涡流理论,求出垂直下降时桨盘处平均诱导速度和下降速度的关系曲线;2.计算旋翼周围各点的诱导速度,以给出旋翼的诱导速度场,并在计算机上进行绘制。     

三角翼前缘脱体涡涡核速度的激光测量

本文用二维激光多普勒测速仪(LDV)在低速风洞中测量了三角翼旋涡剖面的速度分布,确定了涡核位置和涡核的大小,给出了三角翼旋涡空间位置随迎角的变化。     

灭菌模块中流速和银离子浓度分布模拟计算

无菌水是载人航天器生命健康的保障条件.灭菌模块安装在水处理系统末端,向净化水释放规定浓度的银离子,起到杀菌和长期保存作用,使净化水达到饮用水质标准.水流过金属壁面,根据交换流域采用标准k-ε模型标准壁面函数,针对600mL·min-1流量工况建立流场和银离子浓度场的计算模型.灭菌模块阴阳电极30s交替互换牵引浓度变化.为符合实际工况,建立模型时通过反复迭代的方式进行求解.对流速和银离子产生速率的结果进行分析发现,银离子浓度最高部位均出现在阳极表面附近,阴阳极反复转换可有效降低电极表面附近的银离子浓度.结合理论计算结果可知,灭菌模块工作过程中不会有AgOH沉淀析出,从而确定工艺参数,指导工程设计.根据仿真结果分析给出了灭菌模块优化建议.      

大型铁磁性物体近场磁异常场数值仿真

磁异常探测是一种在地球物理领域有着广泛应用的探测方法,磁异常场的空间分布规律信息是磁异常探测的主要理论依据。对矩形铁磁性物体空间磁场模型进行了推导,利用ANSYS Maxwell分析了大型铁磁性物体近场的磁异常场空间分布规律。针对不同地磁场方向条件,得到了近场空间磁感应强度总量分布及矢量分布规律,揭示了在不同条件下磁感应强度模量场和矢量场都具有普遍的对称性和规律性。通过对仿真模型进行缩比试验,测量了类似条件下模型近场的磁感应强度模量场和矢量场信息,验证了仿真得到的磁异常场空间分布规律的一致性和正确性。      

基于多场耦合建模与Bootstrap方法的滑环可靠性评估

导电滑环作为卫星太阳电池矩阵驱动机构的核心部件,其可靠性关系到卫星寿命的长短,由于空间用滑环寿命试验费用昂贵、试验周期长、样本数据量少等特点,无法获取大样本寿命数据,利用传统大样本数据进行统计推断,从而进行可靠性评估的方法存在困难。因此提出一种基于摩擦磨损模型的可靠性评估方法,应用赫兹理论、传热学方法分别计算摩擦副磨损过程中的接触区域变化和温度变化,量化热力电多场耦合对摩擦副磨损的影响,提出基于粘着磨损的多物理场耦合磨损模型,基于该模型得到的寿命数据,运用改进Bootstrap方法得到滑环寿命分布的参数估计,最后与传统可靠性预测方法结合,得到一系列滑环可靠性指标。方法对比结果表明,改进Bootstrap方法不仅具有较高的评估精度,还具有主观性小、适用性强的特点,由该方法所得的各可靠性指标均符合工程实际,具有很强的工程应用价值。      

GH4169车削过程的热力耦合作用及残余应力场研究

镍基高温合金GH4169是一种拥有优良的机械性能及抗腐蚀能力的耐热合金,被广泛应用于航空航天工程等领域,其切削过程因热力耦合作用产生的残余应力对零件的疲劳性能有重要影响.本文采用GH4169车削试验及Deform-3D仿真模拟相结合的方法,通过试验的切削力和仿真的温度-应变场对残余应力场的形成机理进行研究.结果表明:刀具磨损对主切削分力和车削温度的影响非常显著,在刀片磨钝过程中,主切削分力由538N增大到756N,剪切区温度由552℃增高到654℃,工件表面的应变由3.3升高到3.5;刀具磨损导致切削力和的温度-应变的增大,致使表面圆周和进给方向的残余拉应力峰值由517MPa、242MPa增大到860MPa、442MPa;表层残余压应力峰值-696MPa、-356MPa增大到-756MPa、-456MPa;残余应力层深度由72μm增大到85μm.     

晴空环境下的地基面天线多场耦合分析及试验

大口径高频段的地基面天线在晴空环境下的热变形对电性能影响明显。针对这一问题,首先     

飞机维修热处理工艺热处理装置的整体校准方法

<正>随着飞机维修工作的不断深入,一些特殊的热处理装置广泛应用于生产过程中的工艺处理环节。如何正确地对这些热处理装置进行校准,以使其满足生产工艺要求,成为一个关系飞机维修质量的重要问题。在综合国内外的多个测试方法并经过多次的实际应用后,笔者提出了对工艺过程中使用的热处理装置的整体校准方法。本文也为其他行业中使用的热处理装置的校准提供了参考。     

环形阵列超声换能器的全聚焦成像方法及其应用

在检测高衰减的大厚度构件时,相控阵超声声束在非聚焦区域的声能量损失严重,采用线阵或矩阵超声换能器的检测精度和最大检测深度常难以满足要求。首先,建立了合成声束三维声场分布模型,分析了不同阵列超声换能器的空间声场能量分布特点,发现环阵超声换能器在相同聚焦深度处的声场特性更好,同时具有阵元数量少、声束焦斑沿轴线中心完全对称等特点。然后,建立了一种采用环阵超声换能器的全聚焦方法（TFM,Total Focusing Method）,并基于试样群速度测量结果对各向异性材料中的聚焦算法进行了优化。在这种方法中将所采集到的全矩阵数据沿换能器中心轴线进行重建,可实现沿深度方向的逐点无穷聚焦。最后,利用所研制的阵列超声C扫描自动检测系统对预埋有缺陷的3D打印钛合金试样进行了对比检测实验,结果表明采用全聚焦成像算法的环阵超声换能器能实现55 mm试样内部直径0.8 mm、深度5.0 mm平底孔和横孔缺陷的精确检测,相对于常规的动态聚焦算法有更高的检测信噪比和定量精度。