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21.
本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性.  相似文献   
22.
23.
通过分析Win32虚拟存储机制和C 对象分配机制,设计并实现了基于MFC的两种类型的内存垃圾收集器类及类模板:一种面向Win32的虚拟内存操作;另一种面向对动态类对象分配的操作,应用此类可有效地防止内存泄漏现象的发生。  相似文献   
24.
本文介绍了在工艺技术创新中,利用先进技术提高自动驾驶仪、控制舱导通工效和产品检测可靠性,减轻劳动强度,有效地解决了批生产中测试工艺瓶颈问题,适应批生产的需要。  相似文献   
25.
动态网页生成技术是基于B/S体系结构应用的基础技术手段之一。在B/S体系结构下,常用于保存会话信息的手段是COOKIE技术。由于Cookie允许客户端读写访问。所以存在会话信息被客户端篡改的可能,从而使服务器受到客户端的欺骗。这一欺骗在一定程度上危害基于B/S体系结构系统的信息安全。本文从网络安全理论着手,探讨了利用信息摘要技术,通过散列函数摘取出固定长度的信息摘要进行加密、解密和比较验证,实现防止动态网页中会话信息被客户端篡改之目的。  相似文献   
26.
6月16日,一枚俄罗斯联盟号运载火箭在拜科努尔发射场发射了进步1—8(进步M53)货运飞船。飞船两天后与国际空间站成功对接。由于一座地面站出问题,飞行控制人员无法向飞船发送最终对接指令,使船上自动驾驶仪无法使用,所以对接是在站长克里卡廖夫的手动控制下进行的。进步1—8给站上机组送去了2114千克补给,其中约1406千克为食品、设备和实验件等千货。  相似文献   
27.
杨麦年  陈雯 《民航科技》2005,(5):67-67,70
登机桥网络控制是将机场登机桥控制计算机组成局域网,在中心站(或值班室)对登机桥实施操作控制和管理。其基本功能有自动预置、自动退桥、网络监控、自动管理、自动收费及登机桥桥位自动分配功能等。它的使用标志着登机桥设备的使用和管理已真正进入自动化、信息化时代。显示了极强的实用性和可靠性。  相似文献   
28.
空中加油是提高飞机航程、活动半径的重要方法。通过对四种固定受油管的数值模拟,从流动特性的改进方面说明了合适的截面及倾角会降低受油管绕流的压力脉动,进而使噪声降低。  相似文献   
29.
高职高专学校规模一般都不是很大 ,在校园网建设中可供选择的方案很多 ,选择一个合适自身的方案是非常关键的。满足现在应用并着眼未来发展应该是高职高专校园网构建所应遵循的基本思路。  相似文献   
30.
根据旋转导弹自动驾驶仪的特点,阐述其设计中遇到的特殊课题及其解决方法.旋转导弹自动驾驶仪的设计和分析方法有必要进行补充和完善,以便用一个通道完成对导弹的飞行控制.对旋转导弹阻尼回路及其特点作了介绍.  相似文献   
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