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本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性. 相似文献
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通过分析Win32虚拟存储机制和C 对象分配机制,设计并实现了基于MFC的两种类型的内存垃圾收集器类及类模板:一种面向Win32的虚拟内存操作;另一种面向对动态类对象分配的操作,应用此类可有效地防止内存泄漏现象的发生。 相似文献
15.
邹明 《自动驾驶仪与红外技术》2006,(4):28-30
本文介绍了在工艺技术创新中,利用先进技术提高自动驾驶仪、控制舱导通工效和产品检测可靠性,减轻劳动强度,有效地解决了批生产中测试工艺瓶颈问题,适应批生产的需要。 相似文献
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6月16日,一枚俄罗斯联盟号运载火箭在拜科努尔发射场发射了进步1—8(进步M53)货运飞船。飞船两天后与国际空间站成功对接。由于一座地面站出问题,飞行控制人员无法向飞船发送最终对接指令,使船上自动驾驶仪无法使用,所以对接是在站长克里卡廖夫的手动控制下进行的。进步1—8给站上机组送去了2114千克补给,其中约1406千克为食品、设备和实验件等千货。 相似文献
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空中加油是提高飞机航程、活动半径的重要方法。通过对四种固定受油管的数值模拟,从流动特性的改进方面说明了合适的截面及倾角会降低受油管绕流的压力脉动,进而使噪声降低。 相似文献
19.
根据旋转导弹自动驾驶仪的特点,阐述其设计中遇到的特殊课题及其解决方法.旋转导弹自动驾驶仪的设计和分析方法有必要进行补充和完善,以便用一个通道完成对导弹的飞行控制.对旋转导弹阻尼回路及其特点作了介绍. 相似文献
20.
在生产实践中总结出一种提高难加工材料磨削效率的方法——将砂轮修成不等分的间隙槽。介绍了将砂轮修成不等分间隙槽的制作过程,以及在生产应用中的使用效果。 相似文献