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为解决微纳聚合体卫星变构过程中,聚合体各部分之间的动力学耦合导致的卫星整体姿态翻转或紊乱,提出了一种对称式变构规划算法。首先建立了铰链约束下的漂浮基多刚体系统动力学模型,研究了重构过程中各运动模块对本体姿态的影响,提出当每两个运动模块位置与转动方向满足对称性条件时,两者对本体姿态的影响可在一定程度上相互抵消。基于上述理论,在A*算法中引入最优分配度量和对称性判定,设计了并行对称重构规划算法。仿真结果表明,该规划算法可实现重构过程中多模块并行、对称运动,重构过程总步数较少,运动模块对本体姿态的影响小。 相似文献
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英国国防部部长在2009年11月18日的声明中表示,“英国空军(RAF)已经从北爱尔兰撤出其SA330E‘美洲豹’HC.1直升机编队”。此次撤离的9架直升机来自“虎”230中队,该中队位于贝尔法斯特附近奥尔德格罗夫的直升机联合指挥飞行站。2009年11月17日,由直升机联合指挥飞行栈飞往位于英格兰南部本森“美洲豹”主作战基地途中,这9架直升机组成菱形编队在空中行进。230中队在北爱尔兰地区服役已超过20年,即将加入位于本森的英国空军33中队。并且在过去的几年里,英军一直在进行可以供2个“美洲豹”中队停靠的基础设施建设。英国空军撤回最后一批直升机中队之后,转而由陆军航空兵的“山猫”AH.7通用直升机来为北爱尔兰的英国军队和安全人员提供支援。早在2009年9月29日,英国国防部部长就宣布已经签署了一项价值3亿英镑(约4.79亿美元)关于延寿计划(LEP)的升级合同,其中包括28架“美洲豹”直升机。该合同于2009年9月18日签署,意在提高“美洲豹”直升机性能,使其能够在阿富汗的高温高原条件下飞行以及延长10年的服役寿命。按照合同,2011年开始交付改进后的“美洲豹”,第一批14架直升机计划于2012年底交付使用。... 相似文献
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<正>近日,由中国航天科技集团公司五院510所自主研制的中国首个卫星用200毫米离子电推进系统(LIPS-200)地面寿命及可靠性试验累计工作时间达到6000小时,开关机3000次,具备确保卫星在轨可靠运行15年的能力,这标志着我国自主研制的电推进系统达到国际先进水平,将全面迈入工程应用阶段,能够满足我国通信卫星系列平台、高轨遥感平台以及深空探测器的发展需求。所谓电推进,就是用电能取代化学能作为卫星的主要动力来源的一种推进技术。其基本原 相似文献
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基于Hill方程分析了编队卫星队形设计中对初始参数确定的约束条件.用系统灵敏度理论分析了系统状态对初始参数摄动的灵敏度,获得了各初始参数摄动对构型变化的影响.仿真结果表明:初始参数中星地方向的位置摄动和航迹方向的速度摄动可导致编队队形迅速发散,而其他参数的影响较小. 相似文献
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