NEW CLOSED-LOOP DRIVING CIRCUIT OF SILICON MICROMACHINED VIBRATORY GYROSCOPE

A new closed-loop driving scheme for the silicon micromachined vibratory gyroscope (SMVG) is proposed. The push-pull driving is adopted and in-phase AC and reverse-phase DC voltages are applied in the driving electrodes placed in both sides of the active combs, respectively. Driving performance analyses show that the frequency spectrum between driving moments and noise signals is separated. Therefore, the model of the closed-loop control is set up with the phase lock loop (PLL). The requirements for phases and gains of the sinusoidal selfdrive-oscillation are met by PLL, thus the closed-loop circuit reaches the self-drive-oscillation. Phase conditions of the sinusoidal self-drive-oscillation and the characteristic of phase discrimination of the PLL are used to eliminate the coupling between driving and sense signals, and noise signals. Finally, experimental results show that the variations of both the driving frequency and the amplitude are all under 0.02%. The precision and the reliability of the gyroscope are greatly improved.     

大功率晶体管最优驱动电路研究

大功率晶体管深度饱和以降低功率损耗与管子快速关断之间的矛盾并非不可调和。文中针对通常的抗饱和驱动，提出了一种新型驱动电路，很好地解决了这个矛盾。一方面在功率管饱和导通时，比例驱动管子工作于深饱和状态，使功率管的损耗达到最小；另一方面在功率管关断时，驱动电路通过低阻抗抽流回路及高反压辅助抽流的引入，在功率管的基极提供很强的基极反抽电流，使管子快速关断。实验表明与通常的抗饱和驱动相比，本方案由于功率管深度饱和，从而使管子的通态饱和压降降低了0.5V，损耗亦降低了63.4W；另一方面由于关断时基极反抽电流增大了三倍，存储时间增加权0.1us，实现了大功率晶体管的最佳驱动。     

自由飞行空间机器人捕捉运动目标的力矩控制算法及其仿真

本文研究了自由飞行空间机器人（ＦＦＳＲ）捕捉运动目标的力矩控制算法及其仿真。首先，建立了ＦＦＳＲ关节驱动力矩的求解算法；其次结合基于广义雅可比矩阵的分解运动速度控制方法提出了一种ＦＦＳＲ捕捉运动目标的力矩控制算法；最后，计算机仿真验证了本文提出算法的正确性。     

可互换仪器驱动的实现

信号导向的可互换仪器驱动技术是当前自动测试领域发展的重点、热点。虚拟仪器技术、信号导向技术和组件对象模型COM技术的发展为实现硬件资源可互换性和测试程序集可移植性提供了技术支持。文中论述的基于信号的可互换仪器驱动和测试系统架构模型借助信号导向机制和COM技术优秀的封装性和独立性,利用实时引擎技术和动态链接技术将测试程序集与测试资源无关性变成了现实。逐一分析系统架构中各功能模块的工作机制及设计思路,并重点论述信号驱动器和开关信号驱动器的实现方法,为自动测试系统首次实际应用IVI信号驱动器进行了有益的实践工作。     

计算机辅助夹具设计CAD系统中的数据库技术

针对槽系组合夹具和专用夹具的设计特点,以Visual Foxpro6.0为数据库平台,在Unigraphics为CAD平台上以VC++6.0为集成开发环境,开发了基于特征造型、参数化驱动的三维夹具设计CAD系统。系统介绍了夹具CAD系统研制中夹具数据库的系统原理、数据库的建立、库的操纵及其实现的技术方案。     

PE绳的特性及物理性能测试

文章简要介绍了新型超高分子量聚乙烯 (简称UHMW -PE)纤维的性能及其在中国航天器回收系统中的应用现状 ,并重点介绍了针对这种新型材料产品PE绳的测试方法。     

弹簧驱动的剪式铰可展开天线设计与分析

空间可展开天线是现代卫星通信、地球观测、深空探测等航天和国防领域的关键设备之一,现正朝着高频段、高增益、高精度与大口径的方向发展。剪式铰可展开天线在周边桁架天线的基础上,结合张拉整体结构的特性设计而成,使用弹簧驱动的剪式铰结构形成自驱动展开结构。对其结构设计原理、不同口径下形面精度以及展开过程运动性能的研究和分析表明,该天线收拢体积小、形面精度高、质量轻,可用于制作大口径、高精度的空间可展开天线。     

双层项目驱动的“二四四”课程考核模式构建——以《ACCESS数据库程序设计》为例

改变传统的课程教学与考核模式,将先进的教考模式与策略思想融入计算机系列课程教学改革过程中,不仅可提高课程教学质量,也利于促进人才培养质量的提升。本文以《ACCESS数据库程序设计》课程为例,详细阐述了"双层项目驱动的‘二四四’课程考核模式"的构建。实践证明,这种模式有助于教学质量的提高,对学生自主性、研究性、协作性学习能力的培养起到了积极作用,值得进一步完善和推广。     

一种基于多用户需求驱动的遥感卫星体系设计方法

目前我国依靠已有的气象、资源、海洋、环境减灾和高分等系列的民用卫星并利用其轨道高、覆盖范围广的优势，为我国防灾减灾事业贡献了重要的力量。但总体而言，我国现有卫星体系缺乏对自然灾害进行对地观测的基础设施的统筹规划与顶层设计，星座化高时效组网观测能力尚未形成，还不能满足多用户提出的减灾防灾需求。为此，本文在国家某民用遥感专项工程论证的背景下，提出了一种用于防灾减灾领域的多用户对地观测遥感卫星体系设计方法。     

周期性变速扫描机构驱动控制方法研究

针对存在周期性变速运动的微波遥感器机械扫描驱动系统，根据其扫描运动的速度、位置控制要求，采用步进电机做为执行元件研制开发了一套驱动控制系统。该系统不仅能完成运动轨迹的控制，而且速度精度和扫描周期的误差等指标满足给定的要求。描述了该系统的组成，转速、转矩等参数的特性匹配设计过程以及控制实现方法，并对系统的速度精度、扫描周期误差等主要性能测试进行了简单介绍。