多体航天器姿态机动的终端滑模复合控制方法研究

研究了带有多种运动附件的航天器姿态复合控制问题.选取典型的两刚体对象建立了完整的动力学模型,简要分析了本体与附件的耦合关系.针对标称本体动力学方程,设计了有限时间干扰观测器估计附件对本体的耦合扰动以及外部环境干扰,在终端滑模控制器中进行主动补偿,利用扩展的Lyapunov稳定性定理证明了本体控制系统的有限时间收敛性;为减小本体机动对附件指向的影响,在附件控制器中引入对本体角加速度的补偿.仿真结果表明,所设计的复合控制系统能够较好地估计并且补偿系统的总干扰,具有较高的控制精度和较快的系统响应.     

磁盘阵列多终端并发管理系统的设计与实现

针对磁盘阵列管理方式多样性的需求,设计并实现了一种可支持多种配置终端并发操作的管理系统,系统采用分层架构,界面显示层通过命令队列同底层通信,降低了系统的耦合度,提高了扩展性和可靠性。     

航天用微流式细胞术研究进展

微流控芯片天然具有小型化、微重力适用等优点,基于该技术的微流式细胞仪能够有效满足航天应用需求,实现仪器的小型化、自动化、微重力适用等功能.综述了微流式细胞仪各功能模块的研究进展;梳理了微流式细胞仪在航天领域的应用;介绍了一款航天用微流式细胞仪,着重阐述了各功能模块的创新设计与工作性能.     

激光卫星通信提供太空无线链路

与微波系统相比，激光卫星通信设备在质量方面有三倍的优势，在功率方面有两倍的优势。     

1553B远程终端的有效性测试研究

在１５５３Ｂ多路传输数据总线网络中，各个远程终端必须满足ＭＴＬ－ＳＴＤ－１５５３Ｂ规定的电气和协议各项指标要求，才发正确可靠地联网通讯。本文论述了１５５３Ｂ远程终端（ＲＴ）有效性测试的主要内容，并将有效性测试内容与１５５３Ｂ标准进行了对照研究。     

某遥控终端FTA—FMEA联合故障分析

尝试用ＦＴＡ－ＦＭＥＡ联合２分析法来分析某摇控终端的可靠性。根据系统功能的要求和故障定义确定系统中的一个或多个致命邦联模式，以每种致命故障模式为顶事件，并且作ＦＴＡ分析，找出关键件，然后作ＦＭＥＡ分析。     

国际移动卫星的用户终端

国际移动卫星的用户终端士元今年４月３日，第一颗国际移动卫星－３的升空标志着一个新时代的开始。国际移动卫星系统现能提供以下几种业务：电话电报；用电话电路进行的数据传输（２．４千比特／秒）；用电话和电报电路进行的遇险呼救、紧急通信；船至岸的单向高速数据传...     

自适应预测补偿的迭代制导方法及其应用研究

针对迭代制导完成后入轨参数或终端程序角修正问题,研究一种基于模型参考的自适应预测补偿迭代制导算法在运载火箭上的应用。该算法在经典迭代制导算法的基础上,根据预测的迭代终端程序角和飞行视加速度的参考模型,对关机点参数进行补偿,依据补偿后的终端指标重新规划飞行轨迹,进而得出满足入轨参数或终端程序角偏差修正的制导指令,提升迭代制导对入轨参数偏差或终端程序角的修正能力。此外,阐述了经典迭代制导的基本算法,概括了自适应预测补偿迭代制导算法的基本原理,并以大推力直接入轨、终端程序角大偏差以及满足终端程序角约束为例,给出相应工况的自适应预测补偿的迭代制导算法。仿真结果表明：该算法对入轨参数和终端程序角偏差具有一定的修正能力。     

基于自适应二阶终端滑模的SRM直接转矩控制

传统的直接转矩控制（DTC）可以在一定程度上减小开关磁阻电机（SRM）的转矩脉动,但是在换相区的转矩脉动抑制效果较差,并且传统的PI控制存在超调量大、鲁棒性差、抗负载扰动能力有限的缺点。因此,设计了基于负载转矩变化率自适应估计的二阶终端滑模转速控制器,在有限时间内使得系统状态迅速收敛到平衡点,实现无需已知扰动上界快速输出给定转矩。此外,对传统的扇区规则进行改进以优化电压矢量的选取,减少由于换相产生的转矩脉动。仿真和实验结果表明:改进后的DTC系统拥有良好的调速控制性能,抗干扰能力强,鲁棒性好,能进一步减少转矩脉动。