基于改进神经网络的空间机械臂阻抗控制方法

针对环境信息不确定和碰撞模型未知情况下的空间机械臂柔顺控制问题,提出了一种基于改进型神经网络的阻抗控制方法.以空间机械臂阻抗控制系统闭环方程为基础,分析了环境信息不确定和碰撞模型未知情况下不能实现精准力控制的原因.利用粒子群优化算法调整神经网络中的权值矩阵,以提高神经网络的收敛速度和寻优性能.基于改进后的神经网络设计阻...     

基于AFDX网络终端系统SoC的FPGA原型验证

基于商业以太网技术的AFDX网络,具有高带宽,低延迟,强实时性,高可靠性的特点已应用于在空客A380等型号上。ARINC664 Part7协议定义了AFDX网络的终端系统,交换机,以及通信机制。其中AFDX网络终端系统（ES,EndSystem）为航电系统上层应用与AFDX网络之间提供信息收发的通道。基于ARM9的AFDX—ESSoC是国内首款AFDX终端系统智能协议芯片,结合项目实践以SoC验证方法学为指导,以应用需求和ARINC664 Part7协议标准为依据,介绍了在FPGA环境下搭建验证平台,开发测试向量实施验证的过程,并对验证结果进行了分析,为成功流片提供了可靠保证。     

Raytheon雷达终端辅助监控系统

一、现阶段目的及意义 随着民航全行业雷达管制的实施和航班流量的不断增加，确保Raython雷达终端系统安全稳定优质的运行就成为了重中之重。“时间就是效率”，这对于雷达维护人员来说非常贴切，使用一切方法能够用最短的时间解决Raython雷达终端系统故障是我们最大的愿望。     

两电缆间电磁耦合预测

飞机上电缆之间的电磁干扰是普遍存在的,大多数干扰现象发生在同一线束中的导线之间。本文介绍了两电缆之间电磁耦合的预测方法,并提出了降低电磁耦合的措施。     

外加应力下的LY12CZ电化学行为

利用动电位极化和电化学阻抗谱技术对应力加载下的LY12CZ铝合金在3％NaCl水溶液中的腐蚀行为进行了研究,考察了应力作用对LY12CZ在3％NaCl水溶液中的阳极极化行为、自腐蚀电位和破裂电位以及极化电阻和双电层电容大小的影响.结果表明,在加载应力时LY12CZ的阳极极化曲线和自腐蚀电位、破裂电位均明显负移;在浸泡时间相同的情况下,极化电阻也随应力的增加而显著降低,在应变强化阶段力学化学效应达到最大.破裂电位的负移和极化电阻的降低说明应力对LY12CZ的局部腐蚀有明显的影响.      

应用于智能芯片的可视化反馈系统研究

当前，市场上普遍使用的负责推理的终端人工智能（AI）芯片使用训练好的参数对数据进行快速高效运算。但在通常训练过程中使用的数据集和真实数据的分布不一致，由此获得的参数会导致终端AI芯片识别准确度降低。为此，提出了一种基于终端AI芯片的可视化反馈系统架构方法。使用反卷积特征可视化方法，在具有高效计算性能的终端AI芯片上，对卷积核参数进行迭代优化，达到可识别该图像目的。相比于CPU/GPU和FPGA，所提架构在卷积神经网络模型里，更具有高效处理能力和灵活可塑性。实验表明，该研究有效提高了终端AI芯片的普适性、识别准确度和处理效率。      

FLOLS误差源建模与仿真研究

菲涅尔光学助降系统(FLOLS)是典型的舰载机光学着舰引导系统。分析了影响FLOLS着舰引导精度的指示误差源和光学误差源,包括稳定平台跟踪误差、光源位置与理想着舰点位置偏差、光源温度、飞行员视觉误差,研究了FLOLS相关系统的工作原理和着舰引导误差的产生机理,建立了各误差源的数学模型。通过对FLOLS着舰过程进行重复仿真,使用标准偏差统计方法,得到各着舰引导误差的统计特性,进而得出各误差源影响着舰精度程度比较。     

移动终端，民用航空电子应用新平台

移动终端继在消费电子市场迅速普及和快速发展之后,也开始进入行业应用市场,除了应用在机场服务和航空维修等领域外,有越来越多的航空公司将便携式电子装置（PED）作为飞行员的电子飞行包（EFB）使用。传统航空电子企业需要走出传统的行业思维,在物联网、大数据的背景下,考虑航空电子设备的发展战略问题。     

基于Lyapunov稳定性的扩展比例制导律设计

基于一般弹目平面运动模型,以视线角、视线角速率为状态变量将弹目运动关系转换为二阶控制系统状态空间表达,把制导律设计转化为系统控制律的设计问题.在此控制模型的基础之上,利用Lyapunov稳定性定理,以视线角速率平方项作为能量函数设计了一种新型的扩展比例导引律,与其他扩展比例导引律相比,该导引律不需要增加任何制导观测信息,可以有效抑制噪声影响,并将基于Lyapunov稳定性的末制导律设计方法推广到有终端角约束的制导律设计中.仿真结果比较表明,该制导律可以提高制导精度、有效减小制导信息中的噪声影响.     

纸张残留痕迹成像系统之数据采集部分的研究

随着信息技术的高速发展，信息安全已越来越受到人们的普遍重视。特别是安全部门对文件的保密工作尤为重视，对机密文件的审阅人有严格的限制。介绍纸张上残留的痕迹(主要是汗潜指纹)的检测原理和工作过程。提取汗潜指纹通常采用的方法是用灰粉或墨粉进行处理，但在渗透性材料上，如纸张、硬纸板等最合适的方法是采用碘熏法。这些方法均会对检样造成不同程度上的损坏，为了保持原检样的完整性，提出了一种对纸张上的汗潜指纹进行检测与成像的新方法。通过检测纸张有痕迹和无痕迹处的阻抗，将此阻抗信号处理后，输入到计算机。