基于线粒体细胞色素b基因序列的骨舌鱼科鱼类分子系统发育的研究

为阐明骨舌鱼科鱼类的遗传结构和进化关系,测定了美丽硬仆骨舌鱼Scleropages formosus的3个品种金龙(Gold arowana)、红龙(Red arowana)、青龙(Green arowana)细胞色素b(cyt b)基因全序列(1 141 bp),结合来自GenBank中珍珠龙Scleropages leichardti、星点珍珠龙S. jardini、非洲龙Heterotis niloticus、黑龙Osteoglossum ferrerirai、银龙O. bicirrhosum、海象Arapaima gigas的全序列,用邻接法(NJ)和最大简约法(MP)构建分子系统树,初步分析了骨舌鱼科鱼类的系统发育关系.NJ树和 MP树均一致表明,骨舌鱼类为单系类群,分为4支,支持骨舌鱼科下设4个属(坚体鱼属Scleropages、异耳鱼属Heterotis、骨舌鱼属Osteoglossum、巨骨舌鱼属Arapaima)阶元的分类系统,4个属的系统关系与其形态、生态特征表型进化和地理分布较为一致.而金龙、红龙和青龙的mtDNA Cytb的碱基差异小于1%,说明这3个龙鱼品种还在同一种的水平上.     

-6°卧床模拟失重对T淋巴细胞的影响及内分泌调节机制的研究

本文研究了-6°卧床模拟失重对T淋巴细胞受到有丝分裂原刺激后增殖能力和外周血总T淋巴细胞亚群(CD3+T细胞)、辅助/炎性T细胞亚群(CD4+T细胞)、杀伤T细胞亚群(CD8+T细胞)、及表达CD25分子细胞数的影响,同时观察生长激素、促肾上腺皮质激素、皮质激素的改变,来探讨免疫功能的变化与内分泌系统改变的关系.结果表明,模拟失重造成的免疫功能下降与内分泌系统紊乱有关.      

基于SURF特征匹配的优化RatSLAM类脑导航方法

RatSLAM是模拟鼠类感知环境机制提出的一种定位与构图的导航算法。针对复杂环境如光线影响导致RatSLAM产生误差的问题,提出了基于SURF特征匹配与位置细胞校正算法的优化RatSLAM类脑导航模型。本方法通过一套移动视觉系统采集环境信息,构建的局部场景细胞通过SURF特征匹配算法获取到载体在环境中的方向与位置信息,头朝向细胞与位置细胞通过连续吸引子神经网络共同表示载体当前的位姿,利用上述细胞所获取的位姿与时间信息,通过路径积分计算当前载体在坐标系中所处的位置,最后构建基于认知点的拓扑经验地图。此外,在局部场景细胞获取环境信息的同时,通过SURF特征匹配算法来进行闭环检测与检测预先设置好的位置细胞节点,对当前运动轨迹进行修正。实验结果表明,在有光线影响的情况下,本文所提出的方法将绝对定位误差大大降低。     

固定化细胞流化床生物反应器处理啤酒废水及其稳定性的研究

采用固化细胞的好氧生物流化床反应器处理啤废水,比较了有无内循环对废水处理效率的影响。通过对啤酒废水的连续处理,考察了反应器对废水处理效率的稳定性,据此提出稳定性常数α和性能指数δ的概念用来衡量反应器的性能。     

基于示范主动采样的行为克隆方法

深度强化学习在学习过程中需要与环境进行大量的交互,训练效率低下。模仿学习通过从专家示范中学习,可以有效地应对这一挑战,但是需要收集大量的专家示范轨迹,在复杂任务中往往导致高昂的示范代价。本文提出一种基于主动学习的行为克隆算法,通过主动挑选示范起始状态来减小示范代价。该方法基于不确定性采样和不相似性采样两种策略,从状态候选集中挑选最有价值的状态作为起始状态,然后向专家查询固定长度的示范轨迹,希望从尽可能少的示范中学习出有效策略。在多个不同任务上的实验表明,本文方法可以用更少的示范轨迹进行行为克隆,降低了强化学习中的专家示范代价。     

仿生物态模拟型硬件理论与关键技术研究

阐述了模拟型仿生硬件的概念、基本思想与技术瓶颈，分析了基于FPTA(Field programmable transistor array)的模拟型仿生硬件的结构与电子细胞电路工作原理。给出了模拟型仿生硬件的电路编码方案、个体电路测试评估方法和进化实现过程。提出了基于单染色体自适应变异进化机制的模拟型仿生硬件进化算法。以信号放大器、半波整流器、异或门数字电路作为典型应用实例，来验证模拟型仿生硬件的进化特性，并讨论了进化算法的参数选取、染色体适应度评估问题。仿真结果表明：所提出硬件进化算法的进化速度快、成功率高，所设计的FPTA细胞阵列可以实现模拟信号放大、信号处理和数字电路逻辑功能。     

一种结合细胞自动机的彩色图像数字水印算法的研究

本文给出了一种结合细胞自动机的小波域彩色图像数字水印算法。该算法运用Logistic方程作为混沌模型产生随机矩阵,然后利用细胞自动机进行处理以形成水印。对原始图像进行了高尺度的DWT分解,选取高频系数作为水印信息嵌入的载体,然后根据加性规则嵌入水印。算法设计中对各参数选择了较合适的值,以避免取值不当对水印性能造成影响。该算法充分利用了小波和细胞自动机的优良特性,使水印系统具有很好地性能。针对这一算法,文章从图像感知质量和鲁棒性两个方面进行了评价,经大量攻击测试和实验数据表明该算法在不严重影响待检测图像质量的前提下,具有较强的鲁棒性。     

应用绿色半导体量子点进行乳腺癌原位成像

乳腺癌是癌症中引起妇女死亡的首要因素。本文采用绿色量子点作为荧光显色材料，建立了一种用于早期乳腺癌诊断的原位成像技术。利用生物素标记的抗HER2／neu抗体与乳腺癌细胞表面表达的HER2结合的特点，然后用偶联绿色量子点的链霉亲和素作为荧光检测标记物，与HER2抗原抗体复合物中的生物素发生特异结合，检测出乳腺癌细胞的存在。结果表明，在荧光显微镜下用绿色量子点原位显色的乳腺癌细胞，相对有机染料组显色亮度增强，故检测灵敏度有所提高。     

魂之蜗居

人类的科学技术可以说已经，有了突飞猛进的发展；可是，尽管人类制造出了能够将人送上月球的航天器，但却无法制造出一只蚊子或一棵小草，甚至一个最简单的细胞!也就是说，当今的人类穷其所能也无法制造出哪怕是最简单的生命体——如病毒之类的任何生命形式。     

朝圣之旅第三十九、四十站

会合点39:欢迎真细菌!时间:在20亿年前到38亿年前生命起源的某个时刻,但早于与古细菌的会合时间。地点:可能在海洋中,或者可能在今天我们发现大多数古细菌的地方,即地壳深处的高温生物圈中。加入者:所有其他的细菌,包括所有能导致人类疾病的类群,如导致梅毒的螺旋菌、引起葡萄球菌感染的细菌和衣原体。一些真细菌也能进行光合作用,它们是蓝藻。蓝藻融入到绿藻和植物的祖先中,变成了进行光合作用的叶绿体。