低成本INS/GPS组合导航系统算法研究及其实现

采用基于 MEMS技术的低成本 IMU和 GPS接收机 ,以 DSP为信息处理核心 ,实现了 GPS/SINS组合导航系统。文中详细描述组合算法和算法的软件实现 ,并对模样机在实验室的静态实验结果进行描述和分析。实验结果表明 ,系统组合滤波器的设计和参数选择正确 ,模样机取得了较好的导航解算精度     

组合导航的自校正滤波控制

本文介绍了一种新的组合导航自校正滤波与控制方法，它是将卡尔曼滤波、参数辨识与自校正控制结合起来，从而提高了适应能力与误差补偿精度，文中分别讨论了误差模型、自校正滤波与自校正控制，并把它们统一起来，得到了封闭解。     

雷达的韧性、适应性和容量,以及反馈控制的重要性

雷达的作用是向其他系统提供信息,这是不会改变的.现在雷达采用了各种技术,这使雷达比以往任何时候都更经常地采用反馈控制方法来获得韧性、适应性和容量.使雷达对已取得的数据起反应,使反馈控制技术的全部效益发挥出来,只有这样才能设计出更为有价值的雷达来.     

固体火箭发动机三维药柱燃面的数值计算

本文用“标准形体组合法”计算三维药柱燃面,并对计算中出现的燃面上、下波动问题提出了解决办法,实例计算与解析法求得的结果十分吻合,证明该方法是可行的。     

捷联惯性测量组合综合评估方法研究

简要论述了捷联惯性测量组合评估系统在小样本下的性能评估方法,给出了小样本下正态性分布结构和采用随机加权的评估算法。采用此评估方法可以实现对惯组的综合性能的分析与评估,对落点偏差的分析预测,从而实现对射前优选惯组的辅助决策。     

用I—DEAS软件实现通用件的参数化设计

利用计算机建立通用件库可减少大量的重复操作，提高设计效率，达到较高的标准化水平。基于尺寸驱动的参数化设计可以实现同类零件的相互调用。本文介绍了用I-DEAS软件建立通用件库的过程，并以典型的微波器件为例，详细介绍了通用件库的设计方法。     

RS（31，15，17）码的设计与软件实现

介绍了RS码的优点及选用RS（31，15，17）码的原因，阐述了RS码的构成及其基本原理，详细阐述了RS（31，15，17）码的编码设计和译码设计，用软件实现了编，译码过程并进行验证，得到了有用的结论。     

大板式方舱“三化”设计初探

概述了我国大板式方舱“三化”的现状和存在的问题,从设计、工艺及生产管理等方面探讨了方舱“三化”的方法和途径。     

多模式组合诊断技术在导弹导引头上的应用研究

阐明了四种类型的多模式组合诊断方法及其故障诊断的核心思想。以某导弹导引头的故障诊断为实例，详细描述了基于模糊理论、神经网络和粗糙集理论的三组合模式的诊断过程，并给出了诊断结果；介绍了我们研制的基于不确定性理论和专家系统组合的智能化故障诊断专家系统的应用。研究和应用实例表明：多模式组合诊断技术通用性和鲁棒性强。能够加快诊断速度。降低误诊率。尤其适合于复杂系统的故障诊断，具有很大的工程实用价值。     

浅议飞行程序设计

飞行程序设计就是为航空器设定其在终端区内起飞或下降着陆时使用的飞行路线。设计飞行程序的目的是保证航空器在机场区域内按规定程序安全而有秩序地飞行，避免在起飞离场和进近着陆的过程中，航空器与地面障碍物、航空器与航空器之间相撞。飞行程序设计涵盖了领航学、飞机性能、空中交通管制、气象学等多门学科知识，是一门综合性学科。笔者从事了几年飞行程序设计工作，有些不成熟的“心得体会”，不对之处敬请指正。