INS/GNSS组合导航系统校准方法

惯性导航系统(INS)和全球导航卫星系统(GNSS)组合的导航系统应用越来越广泛,它的校准问题亟待解决。本文简要介绍了目前广泛使用的各种导航系统,论述了INS/GNSS组合导航系统的工作原理及组合算法;详细分析了INS/GNSS组合导航系统各种测试及校准方法,比较了各种校准方法的优缺点;提出了INS/GNSS组合导航系统校准装置应具备的条件:可产生标准的空间位置和速度、可产生标准的姿态角度变化、可有效地接收GNSS卫星信号、统一的时间基准与同步信号。     

基于模块度的复杂网络社团结构聚类新算法

针对传统的分裂聚类算法删除连边会影响节点划分的问题,结合K-means算法的思想并加以改进,提出了一种以邻居节点为聚类备选集,所有社团中心节点同时聚类的同步聚类算法。该算法根据节点中心度和最短路变化率确定社团中心节点集,然后以中心节点为社团中心,以邻居节点为聚类备选集合进行聚类,完成社团的划分。将算法应用到Zachary网络中并与GN算法、Top Leader算法进行比较,仿真结果表明该算法对网络有较好的划分。     

基于模糊聚类分析的步枪作战效能评估

为了评估步枪的战术效能,科学地构建步枪作战效能评估体系,运用模糊聚类分析方法对步枪作战效能进行评估,最后通过算例验证了所建模型是合理、可行的。     

SINS/GNSS组合导航测试系统用惯导模拟源技术研究

针对光纤陀螺SINS(捷联惯性导航系统)与GNSS(全球卫星导航系统)组合导航产品高动态性能测试难的问题,本文研究了一种组合导航测试系统,并对捷联惯导模拟源进行了重点研究.首先以捷联惯导解算算法为基础逆推出了捷联惯导模拟源算法,然后对捷联惯导模拟源进行了功能实现,可以与导航卫星信号模拟源同步向组合导航计算机发送数据用于组合导航解算.最后对捷联惯导模拟源的功能与性能进行了验证.结果表明,捷联惯导模拟源功能正常,模拟数据的精度达到设计要求.利用此惯导模拟源与导航卫星信号模拟源配套使用,将可满足后续SINS/GNSS组合导航系统的相关性能测试或验证要求.     

臭鼬工厂透露SR-71后继机计划

著名的臭鼬工厂最近披露了SR-71后继机计划，并确认己在组合循环发动机技术上取得突破，从而为全球出现首款实用的高超声速飞行器铺平了道路。     

综合集成系统中基于Agent的模型设计与管理

简要介绍了Agent技术,提出了Agent Model结构和模型综合集成空间(Mspace)概念.在综合模拟系统中,建立了消息队列(MSMQ())模型,以实现对模型的管理与调度.阐述了基于Agent Model结构和模型综合集成空间(Mspace)技术探讨作战仿真类模型,以及实现了模型在交互联合作战仿真集成方面所作的研究.     

企业资源建模方法研究

从深入分析企业资源内在结构出发 ,采用面向对象方法 ,提出了一种柔性的实现企业资源和过程相互关联又充分解耦的资源建模方法 ,并对企业资源结构和属性进行了详细描述。应用该方法 ,开发了相应软件工具     

物质的基本元素

自古希腊时代，人们一直在研究物质的最基本元素是什么。经过数千年．科学家相信物质是由原子所组成，而原子是由电子和核子组合而成的，核子又由质子和中子所组合，中子是由夸克(三种不带电荷的更基本的粒子)所组成。这是目前人类对物质最基本元素的认识，但是原子内会不会有其他更基本的元素呢?这是科学家渴望知道的。     

轴类零件形位误差在线测量方法探讨

通过对轴类零件形位误差在线测量三种方法的探讨，联系生产现场的实际情况，说明了各自的特点及其需要解决的问题。     

A—7B折叠翼的软操纵介绍

美式飞机在操纵机构设计上多采用硬软结合式操纵,特别是舰载机的机翼要折叠停放,这样在操纵机构部分采用软操纵,无论从减重方面或结构布局方面无疑都是有益的。笔者着重从结构形式上介绍A—7B飞机折叠翼机械锁系统的软操纵组合。