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全方位发射捷联惯导系统的初始四元数解算及研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了如何用四元数表示坐标系旋转 ,并着重讨论了用四元数表示坐标系连续旋转的两种方法。然后推导了全方位发射捷联惯导系统初始四元数解算的三种不同方法 ,并对此三种方法进行了比较。 相似文献
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马宏林 《运载火箭与返回技术》1995,16(1):1-3,12
本文简略地回顾了近10年国外航天回收技术和救生技术的研究方向和重点。航天回收技术的研究重点由常规伞系统转向了研制大型冲压翼伞。而航天救生技术的研究重点是空间站的救生问题,其主要任务是发展高性能的空间救生艇。文中也叙述了运载火箭的回收问题和返回舱的使用问题。 相似文献
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一、引言石家庄民航机场气象要素历史资料(1995~2005)的统计表明,低能见度以秋冬季节最多,严重影响了飞行安全,是航班大量延误的主要原因。本文介绍的人机交互式预报平台,在研究低能见度演变特征的基础上,寻找有效的预报因子,确定具体的判据条件,整合气象要素图表,在保障飞行安全与正常中发挥了重要作用。 相似文献
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提出了一种星载电源智能化综合控制系统,并讨论了其优、缺点和适用范围等。首先介绍了一种采用模糊自寻优智能控制原理,并具有参数自调整功能的太阳阵峰值功率跟踪系统,然后讨论总结了各种太阳帆板对日定向控制系统。在此基础上,通过对某小卫星的轨道参数分析,提出了一种基于两种极值跟踪的把输入输出功率调节合为一体来控制管理的星载电源智能化综合控制系统方案。系统由三大部分组成:太阳帆板、蓄电池组和一个智能控制器。智能控制器用星载计算机软件实现,可根据星上负载状况和蓄电池充电情况,以峰值功率跟踪系统为执行机构,配合智能化双轴太阳帆板跟踪系统,灵活地配置输出功率。采用的原理是以调节峰值功率跟踪系统的执行机构——脉宽调制开关调节器的占空比工作在规定范围内作为前提,计算太阳帆板在快变轴的方向上应转过的动态跟踪角度并带动伺服电机执行,同时由太阳敏感器监视跟踪状态。其中,讨论了其带来的优点和缺点,给出了具体实现的智能控制器方案和设计智能控制器采用的软件流程。总结了智能化综合电源控制系统的意义和适用范围。比较了它与其它电源控制系统在各方面的优劣。最后,对上述智能化综合控制方案进行了计算机仿真。 相似文献
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美空军B 2轰炸机将安装一套新型有源电子扫描阵列 (AESA)雷达 ,以代替现装备的AN/APQ 1 81型雷达。该雷达工作在Ku波段。新型固态AESA雷达将比原来的无源系统功能更强。更换雷达的主要原因是 ,在现有雷达系统的工作频段中 ,军事用户属于次要用户 ,商业应用是主要用户。B 2雷达一旦工作 ,其干扰会无意影响到主要用户 (如卫星 )的工作。美商业部写信要求B 2雷达系统的工作频率改用国防部系统为主要用户的频段。据Northrop公司估计该安装项目将需要 9亿美元。B-2轰炸机将安装有源电扫阵列雷达@柯边… 相似文献
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从理论分析的角度出发.通过对人工脱粘层和绝热层所构成的槽缝燃气温度场与烧蚀的耦合计算,得出了人工脱粘层的烧蚀规律。在计算中,采用了隐式差分格式及控制容积法等计算技术,并采用了先进的烧蚀模型。为模拟发动机静止与飞行两种不同状态,本文对不同宽度的槽缝人工脱粘层的烧蚀进行了计算,对其进行了比较。本文所采用的方法可供今后人工脱粘层的设计参考。 相似文献
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