线性控制系统设计的一种神经网络方法及其应用

研究一种基于神经网络的线性控制系统的设计方法．该方法以经典的教学理论为基础，摈弃应用神经网络理论设计控制系统时常用的试凑方法．仿真和试验验证了该方法的正确性．     

快速判断线性控制系统能控能观性的一种途径

介绍了判断线性控制系统能控性和能观性的一种方法,并提供了一种用 MATLAB 语言编写的快速准确判断线性控制系统能控能观性的软件。     

应用卡尔曼滤波的线性系统可观测度实时估计方法

针对采用卡尔曼滤波算法进行线性系统状态估计的应用场合,提出了可观测度实时估计方法.该方法通过提取离散卡尔曼滤波迭代计算过程中的矩阵进行分析,因而在无需增加额外计算量的情况下,可获得系统可观测度性能的实时估计.该方法可以指导滤波器的设计过程或者在线估计系统的滤波器性能,具有工程应用价值.给出了应用该方法的原理推导过程,通过SINS系统地面单/双位置对准的实例比较分析证明该方法的有效性.     

全面解决一类二阶LQ最佳控制问题

本文对一类二阶LQ最佳控制问题(规定终点(0,0),积分时间有限),按其特征根可能的全部四种情况,分别给出一般的最小损失函数、最佳控制和系统最佳运行的解析表达式。     

故障检测的智能决策

 根据Schank的动态记忆理论,研究了信息系统的分类,给出了具有智能性质的决策算法。动态系统的故障检测可归结为系统有故障和无故障,由此给出了故障检测的智能决策算法。许多复杂的故障检测算法可归结为简捷的线性函数正、负的判断,因而可有效降低算法的复杂性。实例验证了故障检测的智能决策算法的有效性。     

离散时间线性系统的干扰不变性原理及其应用

本文在文献[1]的基础上讨论了具有直接或间接可测外干扰的离散时间线性系统的不变性问题。首先,在无约束的情形下,导得了系统输出保持完全不变性和终端不变性的条件,给出了干扰补偿系数的递推计算公式。然后,进一步讨论了外干扰向量和补偿向量幅值受约束时,系统保持不变性的条件。文中还给出了一个应用实例。     

状态转移矩阵及系统响应函数

本文分析了系统状态转移矩阵及函数矩阵L,M的性质。给出了新的彼此转换关系。推导了系统的输入信号响应函数,及积分响应函数的表达式,说明了它们的计算方法。     

高超声速飞行器平稳滑翔弹道扰动运动伴随分析

针对高超声速飞行器平稳滑翔弹道扰动运动问题,研究了伴随仿真方法及其应用。首先,利用伴随系统的数学定义式,从新的角度给出了伴随仿真方法的统一解释,包括误差预算性质和伴随一次仿真结果一般意义;对于随机线性系统,导出协方差分析的伴随。然后,在滑翔动力学建模和平稳滑翔弹道定义基础上,得到了平稳滑翔弹道定义的一致性;建立初始状态和气动力存在干扰的动力学模型,并在小扰动假设下得到标准平稳滑翔弹道附近的线性化微分方程。最后,通过伴随仿真算例,分析了确定性常值小扰动和随机扰动对平稳滑翔弹道的终端状态的影响,同时对比非线性仿真和蒙特卡罗仿真,结果吻合;伴随仿真方法的计算效率优势明显。