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161.
基于Bayes-模糊逻辑算子的小子样可靠性信息融合方法 总被引:3,自引:4,他引:3
为了解决航空航天复杂系统可靠性评定中样本量小而导致评估结果可信度不高的问题,引入模糊逻辑算子这一非线性模型对多源可靠性验前信息进行融合,并给出了其参数估计的第二类极大似然(ML-Ⅱ)估计方法,通过仿真示例说明了融合方法的有效性. 相似文献
162.
Based on linear matrix inequalities (LMI), the design method of reduced-order controllers of mixed sensitivity problem is studied for flight control systems. It is shown that there exists a controller with order not greater than the difference between the generalized plant order and the number of independent control variables, if the mixed sensitivity problem is solvable for strict regular flight control plants. The proof is constructive, and an approach to design such a controller can be obtained in terms of a pair of feasible solution to the well-known 3 LMI. Finally, an example of mixed sensitivity problem for a flight control system is given to demonstrate practice of the approach. 相似文献
163.
开关磁阻电机直接转矩滑模变结构控制 总被引:2,自引:2,他引:2
开关磁阻电机非线性、强耦合的特点,使传统的控制方法已很难达到满意效果。基于此,介绍了一种三段式分段线性切换线的滑模变结构控制法。该方法与常规的滑模变结构控制法不同,采用的三段式切换线使电机从一开始便运行在滑模线上,确保了系统滑动模态的能达型。该方法主要特点是控制简单,易于实现。仿真结果表明其能够对给定转速快速、稳定地跟踪,具有良好的适应性和鲁棒性。 相似文献
164.
直升机飞行动力学高阶线性系统建模 总被引:2,自引:1,他引:2
针对常规单旋翼带尾浆直升机,从复杂的飞行动力学非线性数学模型入手,采用数值方法在平衡点处求出线性模型;该线性模型包括传统的6自由度刚性机体模型,还包括主桨和尾浆动力入流、主桨和尾桨挥舞自由度,其状态空间形式具有25个状态变量(5简称25状态模型)。以某型直升机为例,对线性模型与非线性模型的时域动态响应,及25状态高阶线性模型和传统6自由度9状态模型的特征值进行了比较,验证了建模方法的可靠性和精度。 相似文献
165.
本文论述了利用混合遗传算法于线性飞机动力学特性的最大似然辨识。这种方法与其它最小化方法进行了比较,并且发现这种方法明显地优于简单的遗传算法。这种方法也与传统的MNR(Modified Newton-Raphson)方法和单一方法进行了比较。与MNR方法相比,该方法的优点是没有必要说明初始参数估计,即不必给定参数边界。也不会遇到以最佳化技术为基础的梯度有时明显引起的数值问题。如果适用时,结合初始参数估计也是简单的。 相似文献
166.
167.
168.
论文利用一种特殊的加权方法和简单的最小二重法,对稀疏和稠密的函数型数据的半参数部分线性模型提出了一种统一的估计方法,并探讨了估计的r阶收敛性。在提出的方法中,不需要区分对数据的观测是稀疏的还是稠密的。 相似文献
169.
170.
空客A320飞机横航向控制律采用特征结构配置方法计算闭环增益,实现了期望特征值的配置及横航向关键参数之间的解耦。基于A320横航向控制律架构,提出使用线性二次型(Linear Quadratic,简称LQ)方法,对闭环增益进行重新设计。首先根据期望的特征值引入关键参数的频域整形环节,而后通过调整二次型性能指标加权矩阵实现期望特征值的逼近及关键参数之间的解耦,并求得闭环反馈增益,最后在特征结构、稳定裕度和横航向解耦效果方面与空客设计结果作了对比分析。仿真结果表明,LQ设计可获得与特征结构配置设计相近的结果,即得到接近期望值的特征值,并实现关键变量的解耦,同时保证了闭环稳定裕度。 相似文献