全文获取类型
收费全文 | 4071篇 |
免费 | 810篇 |
国内免费 | 495篇 |
专业分类
航空 | 3074篇 |
航天技术 | 604篇 |
综合类 | 480篇 |
航天 | 1218篇 |
出版年
2024年 | 44篇 |
2023年 | 187篇 |
2022年 | 188篇 |
2021年 | 223篇 |
2020年 | 209篇 |
2019年 | 229篇 |
2018年 | 141篇 |
2017年 | 191篇 |
2016年 | 199篇 |
2015年 | 238篇 |
2014年 | 251篇 |
2013年 | 222篇 |
2012年 | 280篇 |
2011年 | 247篇 |
2010年 | 235篇 |
2009年 | 240篇 |
2008年 | 208篇 |
2007年 | 214篇 |
2006年 | 191篇 |
2005年 | 195篇 |
2004年 | 148篇 |
2003年 | 133篇 |
2002年 | 122篇 |
2001年 | 123篇 |
2000年 | 98篇 |
1999年 | 74篇 |
1998年 | 79篇 |
1997年 | 66篇 |
1996年 | 64篇 |
1995年 | 52篇 |
1994年 | 52篇 |
1993年 | 52篇 |
1992年 | 50篇 |
1991年 | 36篇 |
1990年 | 36篇 |
1989年 | 32篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 6篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 3篇 |
1979年 | 1篇 |
排序方式: 共有5376条查询结果,搜索用时 15 毫秒
722.
基于改进SAC-IA算法的激光点云粗配准 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统采样一致性初始配准(SAC-IA)算法存在收敛速度慢与精度不高等问题,提出一种改进SAC-IA算法。该算法利用扫描角限定方法对特征点选取进行几何约束;配准后两站点云特征点的FPFH直方图差值、欧氏距离差值和几何斜率差值同时作为误差修正标准;当变换矩阵满足精配准初始角度和平移要求时才输出该矩阵。通过实验仿真:该算法有效解决样点共线和局部的问题,有效缩短了算法时间,效率提高1倍以上;提供给精配准初始角度精度在10~(-2)量级,平移量精度提高3个数量级。 相似文献
723.
724.
运动单站干涉仪相位差直接定位方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统干涉仪测向定位在低信噪比(SNR)下性能降低、多频段系统复杂等缺点,本文直接利用运动单站干涉仪模糊相位差(PD)实现对地面静止辐射源定位.为解决该定位问题,结合干涉仪相位差的几何特性,提出了一种多角度距离参数化高斯和滤波(MB-RP-GMF)定位解算方法,利用相位差误差检测获得多个初始方位角,通过距离参数化得到一组滤波初始值,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行定位计算.仿真结果表明,该定位方法在低信噪比下优于仅测向(BO)定位,且仅采用一组干涉仪便可对多个频段辐射源进行定位. 相似文献
725.
李东芹 《中国民航飞行学院学报》2009,20(3)
从五个方面列举大量实例,证明若干词类,如名词、分词,包括过去分词和现在分词,介词、副词、冠词等,也可用作连词,并依据实例指出了它们在不同的上下文中的翻译. 相似文献
726.
727.
简述了航天产品在设计、生产过程中应用“组合化”技术的必要性,并通过PC兼容机的成机目的和原理的启示,说明了产品在实施“组合化”技术之前,应优先考虑解决整体优化的问题。 相似文献
728.
729.
730.