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861.
多飞行器协调航迹规划方法   总被引:8,自引:3,他引:8  
针对多飞行器的协调航迹规划展开研究,提出了一种基于协同进化的多飞行器协调航迹规划算法。在该算法中,不同飞行器的潜在航迹形成它们自己的子种群,并在于种群内部进化。不同飞行器间的协调关系由航迹的评价函数来实现。同时,通过使用特定的染色体表示方法和进化算子,该算法可以有效利用各种环境信息,处理各种航迹约束,并实时地生成三维航迹。  相似文献   
862.
根据柔索应变与位移非线性几何关系以及自重作用与温度影响下的平衡方程,采用欧拉坐标系统精确地求得了各点位移和张力的一般解.由柔索的非线性变形问题建立的非线性代数方程组应用改进Powell混合算法编制的高精度DNEQNF程序直接进行求解.算例中对柔索两端点在同一水平线上承受自重或集中力两种情形进行了计算,并与其他学者用不同...  相似文献   
863.
用解析的方法研究有自由旋转尾翼和鸭式控制面的导弹的滚动运动,确定了运动的平衡状态;探讨在所施加的铰链力矩不变时小扰动的情况;利用对平衡状态小偏差的线性运动方程,推导出稳定的显式条件,并用全运动方程数值解考察了大扰动情况和在俯仰、偏航上导弹自由度的影响,证明了大偏差的发散特性.研究结果表明,滚动运动在很大的参数范围内是发散的,产生发散的主要因素是气动力滚动阻尼的减少和离心力对控制面的作用.  相似文献   
864.
针对机动飞行器的小范围高频率侧向机动飞行问题,结合飞行器的运动学和动力学方程,通过解析方法给出了机动幅值和飞行器最大可用过载下的最大机动频率,同时利用粒子群优化方法进行了制导律最优频率的优化。基于解析规划算法给出了正弦机动制导律的解析形式以实现飞行器在侧向方向的机动导引飞行。仿真结果表明:解析算法能够精确得出制导律频率,而粒子群优化方法的精度也能很好的满足要求,误差在5%以内。正弦机动制导律在大速度下可以较好的完成任务目标;在小速度下,幅值误差会有小幅度的增加。  相似文献   
865.
首先证实二维斜入射驻点流为干扰剪切流(ISF),导出该ISF控制方程组,并求得该斜入射驻点ISF的解析解,它与完全NS方程组得到的精确解完全一致,对此作了相关物理分析,为CFD可信度验证的精确解比较方法提供了一个典型的局部区域流动模型,并为该流动模型的数值求解提供了有效的途径.  相似文献   
866.
对方腔内顶盖正弦速度驱动的定常流动进行了数值研究.采用非线性动力系统数值分岔分析方法,讨论了Re<2000时Navier-Stokes方程定常解的多解共存现象,计算了对称和非对称定常解的分岔曲线和相应的流动模式,给出了非对称解出现的临界参数Re=320,稳定的对称和非对称解同已有文献的结果一致,并获得了一组新的不稳定的非对称解.随着Re数的增加,侧壁出现流动分离并有小涡出现,随之发生流场拓扑结构分岔,但并不伴随N-S方程解的分岔.  相似文献   
867.
多导弹齐射攻击协同制导(英文)   总被引:7,自引:2,他引:5  
Cooperative guidance problems of multiple missiles are considered in this article. A cooperative guidance scheme, where coordination algorithms and local guidance laws are combined together, is proposed. This scheme actually builds up a hierarchical cooperative guidance architecture, which may provide a general solution to the multimissile cooperative guidance problems. In the case of salvo attacks which require missiles to hit the target simultaneously, both centralized and distributed coordination algorithms are derived based on the impact-time-control guidance (ITCG) law. Numerical simulations are performed to demonstrate the effectiveness of the proposed approaches.  相似文献   
868.
弯曲激波压缩型面的设计及数值分析   总被引:8,自引:5,他引:3       下载免费PDF全文
潘瑾  张堃元  金志光 《推进技术》2008,29(4):438-442
分别采用等压缩角和递增压缩角的小折线构成压缩型面。研究了二维均匀超声来流流过压缩面时的波后超声流场,结果表明,该方法能够形成弯曲激波且波后气流沿流向的壁面静压近似为等压力梯度,其等压力梯度程度取决于各小折线压缩角的配置。采用该方法生成的曲面压缩型面进气道附面层稳定性好,优于常规的平面压缩进气道。与二维常规平面压缩进气道相比,设计工况下,性能相当;非设计工况下,性能优于二维常规平面压缩进气道。  相似文献   
869.
提出了一种超声速反舰导弹针对海面机动目标的主动蛇行变轨导引设计方案。首先建立了反舰导弹、拦截弹和舰艇在航向平面的运动几何关系模型,然后基于Terminal滑模控制的思想进行了制导律设计,采用约束视线角和视线角速度的方法使反舰导弹在打击舰艇的过程中实现蛇行变轨,以能够规避敌方拦截导弹。仿真结果表明,该制导律具有期望的性能要求。  相似文献   
870.
基于遗传算法的航空发动机机载模型支持向量机修正方法   总被引:3,自引:3,他引:0  
航空发动机的实时模型与发动机的匹配精度直接影响着航空发动机故障诊断的精度.提出了基于自适应遗传算法的最小二乘支持向量回归机(AGA-LSSVR)方法对航空发动机机载实时模型进行修正,有效的提高了模型的匹配精度.分析了最小二乘支持向量机中的参数的选取对模型修正的影响,在参数的选取空间里采用自适应遗传算法搜索最优参数.最后,比较了Back propagation(BP)神经网络、支持向量回归机、AGA-LSSVR等方法在机载模型中的修正效果.结果表明:提出的AGA-LSSVR具有很好的修正精度,验证了修正模型的有效性.   相似文献   
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