动力调谐陀螺仪李沙育图形输出机理分析

在对动力调谐陀螺仪测试时,将工作于跟踪状态的示波器分别接于两个力矩反馈通道的解调输出端,示波器上显示出椭圆形的李沙育图形。针对李沙育图形的机理,提出了动力调谐陀螺仪力矩反馈回路解调输出端产生周期性正(余)弦信号的原因,并分析了该周期信号的成因。同时提出了测量动力调谐陀螺仪惯性运转时间的一种方法。     

捷联快速陀螺罗盘技术

描述了实现快速、中等精度捷联陀螺罗盘的基本途径，对捷联式快速陀螺罗盘的主要技术难点进行了分析，介绍了一种陀螺罗盘工程样机实现快速、中等精度的主要技术手段是采取自动化操作、解析调平技术、采用高精度回转台、计算机数据采集与处理和车辆机动过程中预能技术等。     

MEMS陀螺仪随机误差的Allan分析

为了减少MEMS陀螺仪的误差并提高其精度,需要对陀螺仪误差进行估算与补偿,因而建立陀螺仪的随机误差模型。在陀螺仪随机误差模型分析方法中,有功率谱密度分析、时序ARMA模型及Allan方差分析。Allan方差分析是在时域上对信号频率稳定性进行分析的一种通用方法。通过分析Allan方差,可以分辨出存在于MEMS陀螺中的各种类型噪声。文中用Allan方差对MEMS陀螺仪进行具体分析,得到存在于陀螺仪信号中的各误差源。实验结果表明,Allan方差分析是建立陀螺仪随机误差模型的一种很实用的方法。     

振动式微电子机械系统的非线性动力学

让我们研究一种微电子机械系统转换陀螺仪，当测试块进行重要位移时，该支撑棵的非线性硬化特征变的更为明显。因此，该结构的谐振随着较高频率的变化而弯曲。这一特征用于简单的同步感应和驱动反应从而增加微电子机械系统陀螺仪的感应度。通过测试结构设计进入支撑揉的高失真区域，它的非线性振动在实验性和数值性上都进行了研究。一般情况下，一个简单的非线性集合参数模型时可以充分解析该陀螺仪系统的，并且通过半分析整合方法可以很快的得出该系统动力学反应的稳定和不稳定部分结构解析。     

硅微机械陀螺的性能和设计方案

英国宇航系统和设备公司与其合作伙伴Ｓｕｍｉｔｏｍｏ精密设备有限公司共同开发了一种商用微硅陀螺。该产品设计上充分利用电子技术，适于大规模生产，从而使满足广泛商业应用尤其是汽车工业需求的低成本传感器进入市场成为现实。     

空间陀螺仪显式标定与隐式标定方法

针对航天器陀螺仪误差系数的标定问题,提出了显式与隐式两种标定方法。建立了显式标定与隐式标定方法的状态方程与测量方程,利用扩展Kalman滤波获得了陀螺仪误差系数的高精度估计,同时比较了显式标定与隐式标定的不同,仿真结果表明,在当前参数设置下,显式标定与隐式标定精度基本相同,两种方法得到的误差系数估计相对误差在10%以内,而隐式标定方法实现较为容易,但对航天器姿态测量精度较为敏感。     

基于Kalman光纤陀螺的随机信号处理

分析了光纤陀螺随机漂移的特性,建立了随机漂移的ARIMA模型;针对IFOG输出信号的特点建立了随机漂移的观测方程并用卡尔曼滤波把随机漂移估计出来,用以对IFOG的输出进行补偿.根据时间序列预测的特点和要求,分析了传统时间序列预测方法的不足,提出了将卡尔曼滤波应用于时间序列预测.推导了基于卡尔曼滤波的ARMA模型参数实时更新算法,并采用功率谱密度分析方法确定预测模型的形式与阶数;通过对光纤陀螺随机漂移建模进行了实证研究,对光纤陀螺仪信号处理有着重要的参考.     

光纤消偏器原理

本文运用米勒矩阵的方法从数学上对单根光纤实现的消偏器和Ｌｙｏｔ型消偏器的构成进行分析，得出了消偏器的结构特性和其理论上的输出光偏振度的数学表达式。     

QUAPASON^TM—一种新型低成本振动陀螺仪

最近，人们的兴趣集中在一种新型的陀螺仪技术上，这就是振动陀螺仪技术，这是由于它的一些内在优点：坚固，可靠和成本低。ＳＡＧＥＭ在分析了它包含的基本原理之后，申请了一项新型陀螺仪的专利称为ＱＵＡＰＳＯＮ＾ＴＭ。ＱＵＡＰＡＳＯＮ＾ＴＭ在价格，使用常规的开发和生产设备方面，无论在民用还是军用领域内都有着很好的性能。