High Resolution Differential Capacitance Detection Scheme for Micro Levitated Rotor Gyroscope

给出了一种用于新型悬浮结构的使用差分电容进行角度检测的电路分析。为了确保电路具有较小的非线性和高分辨率,进行了电路的噪声分析和和输出信号的非线性度仿真。在电容检测接口中,使用了电荷积分放大器作为前置级以消除由于电容接线引起的寄生电容。分析了当存在耦合电容时差分电容桥的输出以及输出信号的非线性误差,分析结果显示该检测电路可以实现高分辨率和低非线性的角度检测。使用 PSpice 仿真并制作了电容检测印刷电路板。实际实验中,该电路可以检测的最小角度分辨率为 0.04o,非线性误差为 2.3%。     

二级光纤陀螺仪动态系统的相位域模型

讨论了一种分析非线性光纤陀螺仪（FOG）系统用的相位域模型。在理论上，使用这种模型可以优化系统设计。介绍了系统设计，其中包括详细的信号处理。使用这种模型可以提高系统的灵敏度和精确度。根据计算机模拟和实验结果可知1：实验结果与分析结果相同，上升时间，超调量和稳态误差等误差少于4％，并且经计算机模拟分步试验和斜波输入试验的时间域响应得到验证。2：采用相位域模型可以建立一个系统稳态误差为0，超调量为6％，高稳定性，系统固有频率上升时间短（如1／ωa）的优化FOG系统。     

速率陀螺技术的发展历程

本文叙述了我所速率陀螺技术的发展历程及作者的经验体会。     

捷联寻北仪的误差补偿技术及信号处理方法研究

捷联寻北仪采用中等精度两自由度动力调谐速率陀螺仪,来感测地球自转角速度在两个水平方向的分量,从而确定地理北向。各种干扰的存在会削弱有用信号,从而降低寻北精度。本文分析了陀螺静态及动态漂移误差对寻北精度的影响,提出了有效的误差补偿技术;针对有用信号的特点提出了简单实用的噪声消除法。仿真和试验结果说明,文中所提方法能有效地提高寻北精度。