涡喷发动机积分型H∞鲁棒伺服控制

论述了积分型H∞鲁棒伺服控制器的设计,并对这种鲁棒伺服控制器在飞行包线的多个工作点的工作进行了仿真模拟.结果表明,该控制器能够满足鲁棒伺服跟踪控制的要求.     

一种基于模糊补偿的自适应控制在液压转台中的应用

 针对仿真转台电液伺服系统的非线性特点,提出了一种基于模糊补偿的自适应控制方法。该方法把实际系统看成是由线性和非线性两部分所组成,对线性部分采用基于精确数学模型的控制方法,而对非线性部分主要采用以模糊自适应补偿为主的控制方式。为了提高模糊自适机构的补偿效果,采用了规则可调整的模糊控制器,仿真结果表明,该方法具有较高的控制精度和鲁棒性能。     

CMG磁悬浮转子系统的模型与控制律

 以刚体的平动和转动为状态构造主动磁轴承(AMB) 转子控制系统模型,可以清晰反映控制力矩(CMG) 陀螺效应的影响。利用此模型,着重分析了目前常用的分散控制和分散加交叉控制方式下转子的后向涡动特征,并提出模态解耦控制的概念,指出此控制律可以根除转子的后向涡动,且具有最佳的稳定性。     

亚洲航空公司：亚洲第一家“低成本航空公司”

正当中国民航组建三大航空集团,迎接世界航空巨头的竞争之际,一场“悄无声息”的革命在中国航空公司的隔壁开始了。这就是号称亚洲第一家“低成本航空公司”的“亚洲航空公司”(简称亚航)。     

飞机结构缺陷漏检概率评估与控制技术

提出了一种飞机结构缺陷漏检概率评估与控制技术,利用该技术可以有效地提高单机乃至机群中缺陷 (裂纹 )检出概率 ( POD),并可以对缺陷 (裂纹 )的漏检概率进行准确地评估和控制,使飞机因裂纹漏检而造成事故的可能性降至最低程度,从而确保飞机的安全飞行。     

轻型高精度卫星的变结构姿态控制器

针对某些小卫星高指向精度和高稳定精度的姿态控制要求,设计了能克服反作用轮转速过零扰动的变结构姿态控制器,并对反作用轮转速过零时低速摩擦对卫星姿态产生扰动的机理进行了分析,建立了仿真用反作用轮低速摩擦动力学模型。同 PID控制器相比,该变结构姿态控制器能有效抑制反作用轮的低速摩擦影响,并具有良好的鲁棒性。数学仿真进一步证明了该变结构姿态控制器的有效性,其指向精度和稳定精度分别可达 0.3°和 0.0 0 1°/     

提高激光打孔加工质量的途径

以激光加工工艺理论为基础并结合激光打孔加工生产实践,介绍了合理选择激光器并以改善激光光束为突破口,最终得到提高小孔激光加工精度和质量的方法.     

支架的主动约束层阻尼处理

利用主动控制和约束层阻尼处理优势互补,构成既有主动控制高效智能、又有约束层阻尼处理稳定可靠特点的主动约束层阻尼振动控制系统。采用一阶剪切理论,利用有限元方法,研究了航天结构中常用构件支架的振动控制,为改进支架的动态特性提供可靠的理论指导。     

统计过程控制在现代计量发展中的应用

简述了统计过程控制的有关概念,在分析了传统的计量工作中存在的问题及现代计量发展对统计过程的需求后,着重叙述了该方法在现代计量发展中的具体应用。结合具体应用报导了世界上工业先进国家应用统计过程控制改进计量工作的方法。