超级拦截：比利时空军的特别任务

消失在底片中 1990年3月31日．在比利时首都布鲁塞尔发生了一次UFO目击事件。三名男子以惊讶的神情．凝视着东南的夜空。在他们的眼前，出现了三角形UFO的模样．它有四个发光源．亮度是圆月时的六倍，就在此时．三角形UFO从他们的头顶上掠过。     

罗斯韦尔事件与UFO（三）

十一、异常相似 　　在华盛顿进行的三个实验阶段中,在场的职业插图画家金伯利把小杰西的回忆仔细描述出来--带符号的" I"字形桁条。与欧文谈话后,我也让金伯利把他的描述画出来,比较发现,两幅画异常相似。连金伯利也说："他俩好像在描述同一件东西。"尤其是颜色,除欧文的稍淡一点外,两幅画的颜色相差无几。 　　最明显的差异就是小杰西的符号上下边缘有突起,这样横截面就成" I"字形。也许是他记错了,他父亲就说横截面是长方形。老杰西在 1979年接受鲍比·普拉特的采访时说："那是个标准的长方形,就像用直尺画出来的那样。"或许小…     

法国UFO着陆案例

1981年1月8日,在法国特朗·恩·普罗旺斯地区,发生了一起著名的留有物理证据的UFO案例。该案例引起了人们的广泛关注。该事件中,有人看到一只UFO降落,并在它离开后的很短时间内找到了物理痕迹。法国的一个政府机构分析了样品,并公布了不寻常的结果。事件的过程很简单,但其对环境的影响是巨大的。一位52岁的技术人员——伦纳特·尼古莱在下午大约17时,正在外面他的坡地的高处干活,这时他听到东边一声呼啸。他转过身来,看到一个物体,像“用两个盘子在边缘用胶互相粘住的有点凸出的碟形物,带有一个约20厘米宽的中心环”。这只飞碟飞过靠近尼…     

TC-1和Cluster对向阳侧磁层顶通量传输事件的联合观测研究

2004年2至4月期间,探测一号(TC-1)卫星和Cluster卫星有25次同时处在向阳侧磁层顶附近的磁鞘内,TC-1卫星在低纬区,Cluster卫星在中高纬区.利用这一期间两卫星探测到的27个通量传输事件(FTE),分析行星际磁场(IMF)横向分量BT={By,Bz}对磁层顶重联发生位置的影响,以及分量重联的观测事实,得到如下主要结果.(1)当IMF南向分量Bz占优势(|Bz|＞|By|)时,FTE大多(约占87.5%)能在低纬观测到,而当IMF By分量占优势(|Bz|＜|By|)时,则FTE大部分能在中高纬观测到(占84.2%);(2)很少观测到相关联的事件(关联事件指在低纬生成的FTE,向高纬运动中先后被TC-1卫星和Cluster卫星探测到的事件),表明在低纬形成的FTE可能大多沿磁层顶两侧滑向磁尾,只有少数可能运动到高纬地区;(3)中纬地区探测到的FTE大多是以分量重联方式产生于该区,而非来自磁赤道附近成对形成的FTE.      

无人直升机地面站系统组件化分布式设计与实现

无人直升机地面站开发是一个复杂的软件设计过程,提高其开发效率的关键在于有效地解决系统结构耦合和模块间实时通信问题。本文在CORBA事件服务机制和TAO实时通信服务品质的基础上,设计了用于Windows平台的事件提供者COM组件和事件消费者COM组件,实现了分布式无人直升机地面站系统组成组件对象间的解耦和实时数据通信。以事件提供者和消费者COM组件为分布式通信基础,以COM组件模型为实现手段,地面站各功能模块得以快速建立和调试。最终,分布式无人直升机地面站系统通过组件包容得以集成,系统的修改和升级也较以往更方便,说明了本文提出的将COM和CORBA相结合的组件化设计模式在构造复杂分布式实时应用系统方面具有明显的优势。     

层次马尔可夫链在民航安全管理中的应用

利用层次马尔可夫理论建立预测模型,预测系统未来各影响因素的危害度,仿真计算结果表明该方法能有效地预测系统未来的状态,从而科学指导未来民航安全管理决策,使航空安全与利益之间的关系达到最优化。     

事件触发机制下多导弹固定时间编队控制

针对领-从弹编队结构中从弹对领弹的固定时间协同跟踪控制问题，同时为了节省通信带宽和弹载计算资源，基于多智能体一致性理论，给出了有向拓扑下基于事件触发机制的固定时间编队控制算法。用微分几何法将导弹运动模型精确线性化，为其设计固定时间编队控制协议，保证具有较大飞行速度的导弹编队在较短的时间内收敛到稳定的队形。在此基础上，引入事件触发机制，克服有向拓扑下Laplacian矩阵的不对称性和事件触发通信引入的误差项对系统稳定性带来的影响；为从弹设计了基于自身状态误差的事件触发函数，当状态误差满足所设定的阈值时，从弹在通信网络中更新并传递自身的采样信息，有效减少了弹载资源的占用率。利用代数图论、矩阵理论和Lyapunov稳定理论证明了编队控制系统的稳定性。数值仿真结果校验了算法的有效性和稳定性分析的正确性，适用于导弹编队的总体设计。     

重大公共卫生事件、税收政策与企业创新——基于新冠疫情的证据

基于增长期权理论，利用我国A股上市公司2015—2021年的面板数据，研究新冠疫情对企业创新的影响。研究结果表明：新冠疫情的冲击能促使企业增加研发投入；这种影响在行业集中度低、金融发展水平高的企业中更加明显。进一步的分析表明，新冠疫情期间我国政府推出的税收优惠政策在其中起到了部分中介作用。研究结论有助于理解重大公共卫生事件冲击下企业创新行为的发展过程，并为政府引导企业促进创新发展提供了经验证据。企业应充分理解危机中创新活动的重要性，加大研发投入，并以此赢得竞争优势；政府则应在发生危机时主动发挥“有形之手”的积极作用，出台针对性的经济政策，助推企业平稳发展，降低危机带来的负面影响。     

基于数字孪生的飞机起落架健康管理技术

针对飞机起落架系统，传统健康管理方式存在知识不完备、数据不平衡和模型固化等问题，开展了数字孪生驱动的健康管理技术研究，提出以自更新模型为基础实现故障诊断与预测的数字孪生健康管理框架。从起落架系统物理和行为2个维度建立孪生模型来实现真实系统的数字映射，依托强化学习算法实现数字孪生模型参数的更新，确保孪生模型实时跟踪和反映实体健康状态，并以此为基础设计基于事件的故障诊断和基于粒子滤波的故障预测方案。以起落架收放系统为例完成实验验证，与传统方法相比，本文方法在实时性、准确性和鲁棒性方面表现更优。     

具有欺骗攻击的主从神经网络混合 事件触发同步控制

文章提出了一种针对受到欺骗攻击的主从神经网络的混合事件触发同步控制方法。所提出的方法采用以伯努利分布为特征的混合事件触发方案，通过仅在必要时传输数据来减轻通信负担并处理不可预测的网络环境。记忆事件触发机制可以在系统响应状态的峰值和低谷期间传输更多的数据。通过考虑实际情况中的不确定性，将网络诱导时滞和随机发生的欺骗攻击纳入一个统一的框架，并构建了相应的李雅普诺夫泛函。其次，使用李雅普诺夫理论，推导出一个稳定性判据。最后，通过数值算例验证了所提出方法的有效性。