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本文讨论采用定量反馈理论法设计的飞控系统的研制及成功的飞行试验。该飞控系统是为Lambda无人驾驶研究机设计并在其上飞行的。Lambda是翼展为14英尺的遥控飞机,是赖特试验室用于探索飞控技术的。研制过程开始于数字Datcom的应用,它是一根据几何数据预测飞行器稳定性及操纵性导数的计算机程序。Datcom数据形成飞机的基本模型。通过使用系统辩识软件,以实际飞行试验数据估计气动导数对该基本模型加以精确化。利用最大似然辩识对短周期及滚转模态的固有频率和阻尼比进行识别。这种数据与Datcom数据结合起来提供一个飞控系统设计的工作模型。大部分初步的QFT(定量反馈理论)设计工作在空军技术研究所完成。同一时期赖特试验室研制了一台非线性仿真器。它把一个六自由度模拟台与自动配平计算、飞行器运行学、操纵面状态以及Lambda机载控制系统记录的传感器噪声组合在一起。为了设计QFT控制系统,空军技术研究开发了一种新的计算机辅助设计程序,它允许快捷的重新设计。1992年11月20日成功试飞的控制系统就是这种重新设计的结果。 相似文献
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一种基于反馈精确线性化的空间拦截末制导律 总被引:2,自引:0,他引:2
本文用反馈线性化理论研究了一种空间末制导模型,提出了非线性末制导律,并进行了数字仿真。 相似文献
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激光制造因其能量高度集中、能量密度可精确控制、加工时无机械接触的优点,被广泛应用于航空制造的方方面面,使众多航空零件的制造水平得到了极大的提升,未来航空制造已经离不开激光。 相似文献
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首先证实二维斜入射驻点流为干扰剪切流(ISF),导出该ISF控制方程组,并求得该斜入射驻点ISF的解析解,它与完全NS方程组得到的精确解完全一致,对此作了相关物理分析,为CFD可信度验证的精确解比较方法提供了一个典型的局部区域流动模型,并为该流动模型的数值求解提供了有效的途径. 相似文献
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李作仁 《自动驾驶仪与红外技术》1995,(3):13-18
本文提出一种输出反馈变结构控制,来稳定一类所需状态是无法利用并不能估测的状态的系统。本文中引入特设的滑动超平面,使得系统的输出一开始就在超平面上,而不管初始输出在哪里。 相似文献