卡尔曼滤波定轨算法的研究进展

本文对国外卡尔曼滤波定轨算法的研究与试验进行了综述。80年代关于地球引场模型误差的研究，有大地改善了滤波的稳定性，在滤波的同时加进卡尔曼平滑，又显著提高了卡尔曼滤波的定轨精度。90年代美国、法国继研制成功卡尔曼波滤定轨软件，并投入试验运行，NASA的TONS软件（中继星星上导航系统）从1992年7月14日开始，在EUVE星上连续运行了320天，定轨精度（RMS）为25m。法国的DIODE（DORIS实时轨道确定）软件从1998年3月26日开始在SPOT4上运行的两年中，最长连接运行12个月，定轨精度（RMS）为6m。     

基于SVR的导航传感器自适应野值检测方法

针对Lagrange插值法无法处理连续野值的问题，提出了一种基于改进支持向量回归(Support Vector Regression, SVR)的导航传感器自适应野值检测方法。该方法结合了支持向量回归利用小样本数据就能够准确建模和3σ准则计算简易的优点，利用支持向量回归在线建立舰船的运动模型对测量值进行实时预测，并利用3σ准则自适应地计算阈值，然后通过比较阈值与预测残差来判别测量值是否为野值点。该方法可以自动地学习舰船的运动趋势，建立舰船的真实运动模型，而且不受连续野值点的影响，能够在没有其他传感器辅助的条件下完成野值检测。海试实测数据表明，提出的方法对离散和连续的野值点均具有较好的检测效果，同时可以更好地估计传感器的真实测量值。     

旋转环形截面弯管内流场结构及换热特性

环形截面弯管围绕其中心轴旋转时，同时受到科氏力和离心力作用，弯管内的对流换热更为复杂，本文对旋转环形截面弯管内的流动特性和温度分布进行了数值分析。结果表明：旋转环形截面弯管内的换热特性主要由Dn数，F数（科氏力和离心力之比),Pr数，和δ值（内外径之比）决定；文中给出并分析了在不同δ下流场结构与摩擦系数比随F数的变化特性和随Dn数的变化规律，并给出了在不同δ和Pr数情况下，温度场和管道Nu数随F数和Dn数的变化规律。     

浅谈场面监视雷达系统在北京首都机场的应用

为提高首都机场的运行保障能力，特别是涉及空中飞行器安全的空管设施的建设，经过十几年来的建设，首都机场已经建成了由卫星、数字微波网、光纤等先进技术组成的通信网，改善了数话通信质量，提高了效率，使雷达信息的传输、飞行情报传输和对空指挥通信畅通、便捷；机场导航设备也不断完善，配置了本场DVOR／DME，双向着陆方向都配备了仪表着陆系统，现运行的36R ILS已具备Ⅱ类开放标准；     

首都机场行李分拣统计分析系统的设计与实现

介绍了行李分拣统计分析系统的设计与实现过程,给出了实现该系统的软硬件环境。对一些主要的模块给出了详细的说明,给出了关键技术的解决方案。同时,还介绍了系统的主要功能,并对这项技术的实际应用效果做出总结。     

基于BP人工神经网络的GPS／SINS组合导航算法

基于扩展Kalman滤波的GPS／SINS组合导航算法，需要对原始的非线性连续系统模型进行线性化和离散化处理，要求系统噪声和测量噪声为零均值的高斯白噪声，且易于出现滤波器发散。BP人工神经网络毋需对所求解的问题建模，能够很好地逼近系统非线性特性，获得较高精度的导航定位信息；还具有计算过程稳定，不涉及矩阵求逆，不需要迭代逼近，以及容易实现并行处理等优点。本文设计适用于GPS／SINS组合导航系统的BP网络模型，并在标准的BP算法基础上，采用共轭梯度法改进网络训练速度及精度。最后，通过仿真算例说明BP网络方法用于GPS／SINS组合导航计算的可行性。     

地地导弹天文导航的一种建模方法

介绍了远程地地弹道式导弹采用惯性／天文组合制导方案的优点。提出了以惯性导航为主、天文导航为辅的一种导航方法，推导出该方法对应的导航基准参数计算模型、导航参数计算模型及天文导航系统的横向导引方程。最后通过仿真计算，给出了所提供的天文导航方法和计算模型对提高导弹命中精度的效能。     

卫星导航的差分和增强应用

一、卫星导航的性能及其增强卫星导航的性能的主要参数有如下四个,即定位时的精度、完好性、可用性和连续服务性。定位精度——目前对平面导航来说,主要指水平定位误差(总系统误差的95％概率值)。GPS 的水平定位误差在100米以内,可以符合航路、终端导航和非精密进近的要求,但不能满足精密进近的要求。完好性——指卫星信号故障或引起误差的事件能及