飞机油箱检查机器人的仿生结构及运动学研究

针对民航飞机油箱等内部结构复杂且充满危险气体的环境需要进行三维检查的问题,研究设计了基于仿生学的机器人结构.该机器人具有多个柔性的连续型关节,采用线驱动方式控制关节的弯曲及旋转.对具有柔性特征的连续型单关节采用投影曲率法和虚坐标变换法建立了驱动绳长变化量、关节角变量和关节末端位姿三者之间的映射关系.在分析单关节运动学基础上推导出了多关节之间解耦运动学方程.对机器人进行了三维建模,采用仿真实验验证了在油箱内的空间可达性.通过实验样机实验,进一步验证了机器人的空间运动能力和所提出的运动学方法的正确性.     

轴对称跨音速流中无激波超音速区的设计

本文直接从音速线出发计算了一个旋成体跨音速绕流超音速泡中的特征线网。提出了从音速线开拓到一条超音速线的方法,计算了无旋轴对称流的特征线网,发现其特点是不能跨越对称轴线,并对其原因作了初步的讨论。本文的计算结果可应用于物面修形。     

测微目镜-TV测读系统在测量金属线胀系数中的应用

鉴于光杠杆法测量金属线膨胀系数的缺点,依据金属线膨胀系数测量原理,采用测微目镜-TV测读系统测量金属线膨胀系数,并做了可行性分析,在此基础上,设计出了一整套完整的测量金属线膨胀系数的方法,进行了大量的实验,取得了较多的实验数据,并进行了数据分析,最后认为运用测微目镜-TV测读系统测量金属线胀系数,提高了被测物体微小位移的可视度,大大降低了系统误差.     

非连续增强金属基复合材料的热残余应力

详细地论述了非连续增强金属基复合材料热残余应力的产生、松弛机理以及热残余应力对材料组织和性能的影响，并预测了今后的发展方向。指出增强体与基体的线膨胀系数之差、界面结合和温度变化是产生热残余应力的必要条件，非连续增强金属基复合材料的热残余应力的松弛将使得金属基复合材料基体内的位错密度增加，热残余应力使复合材料的拉伸强度降低。     

航空发动机滑油压力和温度最大影响参数的一种确定方法

以初步确定的试飞中滑油压力和滑油温度影响参数集合为基准输入参数,基于大量试飞数据,采用人工神经网络方法,获得滑油压力模型和滑油温度模型的基准结果。随后,采用不同的基准输入参数子集进行人工神经网络计算,以模型计算结果与试飞结果的最大偏差、偏差分布范围作为判据,与基准结果对比,确定滑油压力和滑油温度的最大影响参数。最后,建立发动机全包线试飞、全工作状态的滑油压力和滑油温度最大影响参数确定方法。该方法对滑油系统的试飞内容规划、状态预判和安全监控等具有重要的指导作用。     

增压机身蒙皮划痕线对疲劳寿命的影响

在飞机维修中可能会因为施工不当,在增压机身蒙皮上留下一些划痕线,这个问题正在引起飞机制造商和维修公司的重视。根据蒙皮划痕线的性质和受力特点,采用ANSYS软件计算了划痕缺口的最大应力,并用局部应力应变法估算了循环载荷下构件的疲劳寿命,系统分析了不同程度的划痕线对机身增压蒙皮结构完整性的影响,并得到了一些有意义的结论。     

简单二体引力模型用于空间目标轨道面交线确定的效果分析

在空间目标碰撞预警分析中，准确地计算出空间目标的轨道面交线是进行地心距筛选、时间差筛选的前提，目前较多使用的快速确定轨道面交线的方法为简单二体引力模型。深入分析该模型，比较了其计算的空间目标轨道面交线与STK计算结果的差异，指出了简单二体引力模型在计算空间目标轨道面交线时的局限性，认为轨道摄动是影响轨道面交线计算准确性的主要原因，应该采用更能反映空间目标实际运动规律的改进的二体引力模型的方法。     

X线乳腺图像中微钙化检测的快速排除无病变区域法

介绍一种通过去除数字化乳腺x线照片中的无病变区域（TNR）间接地获取感兴趣区域（ROI）的方法。该方法可通过3个步骤来实现：（1）将图像划分为若干个不重合的相等大小块，并为每块计算5个特征；（2）通过域值法进行粗分析，排除肯定不含有病变的块；（3）使用代价敏感的支持向量分类器作更精细的分析，以进一步排除肯定不含有病变的块。在真实的数字化X线乳腺照片上的实验表明：该方法可以有效地去除高达81．71％的无病变区域。     

用于稳定光电瞄准线的动调陀螺

商业市场中的动调陀螺（DTG）主要是作为一种低成本、小体积的双轴速率敏感器用在战术导弹上，且在这一领域被广泛应用。动调陀螺也适用于稳定光电瞄准线，尽管有关该领域的文献很少，初看起来，该陀螺似乎采用的是普遍应用于单轴积分陀螺中的相同的锁定回路技术，但不管怎样，它们还是存在很微妙但却很重要的差别，不注意这些差别可能会导致陀螺性能降低或失效，有关这些内容及DTG在瞄准稳定系统中应用的其它问题将被讨论，讨论内容也将包含工作原理，接口电路，锁定回路设计及光电系统中典型误差源分析。     

大连湾6502电气集中技术改造综述

6502电气集中由于其自身技术上的缺陷，在运用过程中，发现许多安全隐患，已造成多起重大安全事故。大连湾车站承担着大连港务局主要的货运任务，其安全尤为重要，因此对大连湾6502电气集中设备进行了技术改造。采用由抗干扰能力较强的∑-△技术实现的ADC芯片和单片机作为系统的核心，它将采集处理现场信息和调度员信息，并对这些信息进行连锁运算和报警，避免发生安全事故。单片机还将信息上传给微机，微机可随时动态回放现场情况。该系统在现场运用两年，取得了较好的效果。