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为适用于强非线性、非高斯过程噪声系统,结合预测滤波(PF)与高阶容积卡尔曼滤波(HCKF),提出一种预测-五阶容积卡尔曼滤波(P5thCKF)方法。通过预测滤波方法对系统模型中的过程噪声及其方差阵进行实时调整,进而将新模型代入到五阶容积卡尔曼滤波框架中进行实时递推状态估计。推导了五阶球面单形-径向积分准则,采用五阶球面单形积分准则处理球面积分,广义高斯-拉盖尔积分准则处理径向积分;描述了预测滤波方法并对模型误差调整量进行了推导。通过2个仿真实验验证了本文方法在强非线性、非高斯过程噪声系统中的可行性以及应用于工程实践的可能性。 相似文献
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航空装备保障企业是部队战斗力的重要组成部分,在强军兴装大形势、备战打仗大背景和智慧党建大趋势下,“智慧五化”新党建是构建具有党建特质、军事特点、时代特征和企业特色的党建工作新理念、新模式、新机制。通过介绍“智慧五化”新党建是什么、建什么、怎么建,总结航空装备保障企业党建创新研究成果。 相似文献
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<正>向日葵-8(Himawari-8)是利用三菱电机公司DS-2000卫星平台为日本气象厅研制的新型气象卫星,也是日本首颗第三代"气象卫星"(GMS)。该卫星于2014年10月7日由H-2A-25火箭发射,星箭分离后,卫星利用其自身携带的远地点发动机将卫星送入35800km高的地球静止轨道。1向日葵-8概要"向日葵"系列气象卫星的发展概况"向日葵"是日本"气象卫星"系列的爱称。日本气象厅从1978年开始用"向日葵"进行气象观 相似文献
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在大型薄壁件镜像铣削加工中,由奇异点引起的旋转轴运动不连续会影响加工质量,降低加工效率。针对此问题,分析了镜像铣削加工奇异点存在的原因,提出了一种奇异区域内的刀具路径优化方法。首先,针对镜像铣削系统的铣削头和支撑头分别建立了其旋转轴运动学变换模型,推导旋转轴微分运动关系,据此分析奇异点存在的原因及其对加工质量和效率的影响,定义了机床行程内的奇异区域范围。分析结果表明在镜像铣削系统行程范围内,仅铣削头存在奇异区域,而支撑头不存在奇异区域。然后,在镜像铣削加工刀路约束条件下,基于刀路光顺性指标建立了刀路优化模型。通过在加工曲面参数域内对跨越铣削头奇异区域的刀路进行调整,使得优化后的刀路更加光顺,以提高加工精度和表面质量,减少奇异区域附近的加工时间。最后,通过镜像铣削加工实验验证所提方法的有效性。 相似文献
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党的第十七届中央委员会第四次全体会议指出:加强和改进新形势下党的建设若干重大问题的决定,全党全面贯彻十七大关于党的建设总体部署,按照党章要求,着眼于继续解放思想、坚持改革开放、推动科学发展、促进社会和谐;着眼于提高党的执政能力、保持和发展党的先进性, 相似文献