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991.
本文对利用单星信息修正惯导系统初始定位定向误差的方法进行分析,从几何角度说明其基本工作原理。并指出应用这种方法的特定情况和所需条件。  相似文献   
992.
对滑模变结构控制理论在导弹制导和控制中的应用情况作了简单综述,列举了几种新型滑模变结构控制的设计方法,并根据各自滑模面的选择和控制器的设计特点加以归类,详细介绍了它们在导弹制导和控制中的应用,最后对其发展趋势进行了探讨.  相似文献   
993.
本文对直升机抗坠毁设计、力学简化、直升机抗坠毁座椅吸能装置的基本原理、直升机抗坠毁座椅吸能装置的设计方法都作了详细地说明,并且引用试验证明其正确性。本文论述的吸能装置的这些设计方法对直升机抗坠毁座椅的设计和研制均具有理论指导意义,也有助于直升机的抗坠毁设计。  相似文献   
994.
针对再入飞行器的制导控制问题,提出了一种基于前向补偿的滑模制导控制一体化设计方法。首先,建立了面向控制的再入飞行器制导控制一体化控制模型。其次,设计了非线性干扰观测器对未知干扰进行实时观测,基于反演法和滑模控制方法设计了传统的一体化控制律。在此基础上,改进了滑动模态设计消除系统间的耦合,设计了具有前向补偿的再入飞行器制导控制一体化控制系统,使得整个制导系统是有限时间稳定的。最后,非线性六自由度数字仿真结果表明,相对于传统一体化设计方法和分离设计方法,该方法具有更好的制导性能和鲁棒性。  相似文献   
995.
针对导弹在三维空间中攻击地面机动目标问题,提出了一种带落角约束的三维有限时间制导律。为提高收敛速度和抑制抖振现象,基于非齐异快速终端滑模面和二阶滑模控制理论设计了含耦合项的非奇异快速终端二阶滑模三维制导律,设计过程中无需对系统模型作线性化处理并且避免了奇异问题的出现。针对目标机动信息和视线角耦合带来的总扰动,设计了非齐次干扰观测器进行估计并补偿。并对制导律的稳定性和有限时间收敛特性进行了严格的数学证明。仿真验证了本文提出制导律的有效性和优越性。   相似文献   
996.
深空探测是人类考察、勘探和定居地球外其它天体的第1步,而深空探测器的自主控制技术则是确保深空探测任务成功完成的重要关键技术之一。从"自主导航、自主制导与控制、自主任务规划、自主故障诊断与重构"4个方面对深空探测器自主控制技术的研究现状进行综述,分析了已有的深空探测器自主控制技术存在的问题,并根据深空探测技术发展和任务实施的需求,提出了深空探测器自主控制技术未来研究的发展趋势。  相似文献   
997.
本文介绍新近研制的FMS仿真一体化软件的基本结构及其功能,并以飞行管理系统侧向制导为例,探索了仿真一体化方法的实现及应用问题。实践表明,利用仿真一体化方法来研究飞行管理系统是很灵活和方便的,并且更接近于实际系统的工作情况。  相似文献   
998.
本文通过对捷联惯性制导与平台惯性制导之间差异的分析,讨论了在进行捷联惯性制导系统的电路设计时所应注意的问题,在此基础上,用C32DSP和可编程逻辑器件,设计了一个捷联惯性制导系统的电路。  相似文献   
999.
政策     
欧洲防御局提交精确制导弹药发展路线图 2011年11月29日,欧洲防御局向成员国提交了精确制导弹药发展路线图及相关的实施计划研究报告。此报告是在充分研究欧洲未来精确打击需求及技术和工业能力需求基础上拟定的,内容涉及了如何保证欧洲精确制导弹药的实用性和竞争力。  相似文献   
1000.
军事航天     
《太空探索》2011,(4):52-55
要闻铁穹反导系统成功试运行以色列空军2月15日和16日成功完成铁穹导弹拦截系统的首次试运行,并有望在数周内宣布该系统投入运行,以色列空军将负责系统运行。  相似文献   
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