适用于大型结构有限元分析的EBE／PCG法

本文在综述一般迭代法基础上,着重介绍采用EBE法作为预处理的共轭梯度法,即EEE/PCG法。其实质在于在结构分析中只需对元素刚阵个别进行分解直接求解,从而避免了通常的组装成结构刚阵并分解求解的有限元步骤,在大型结构分析时,可显著减少所耗容量和机时。文中列举若干例题,由结果可见此法是可行的。在需采用平行解法和内外存交换的大型有限元方程求解时,充分显示其优越性。因此说EBE/PCG法是一种颇有发展前景的有限元方程解法。     

空间可展开天线结构研究进展

扼要综述了空间可展开天线结构的发展及目前的国际动态,叙述了空间可展开天线结构、设计及分析中的主要研究课题及其目前的进展。指出“把多体动力学与有限元法相结合的综合动力学建模法”、“辩识模型后,用预测控制和优化的思想进行展开过程控制”、“用多约束优化法调整网状天线反射面形状精度”等是适合我国目前状况的较好方法。     

挠性空间结构变形的自适应辨识

本文以空间控制中的挠性结构变形的辨识为背景,以李雅普诺夫稳定性理论为基础,从辨识的一致性原则出发,给出时变参数的自适应辨识算法。该算法具有梯度型递推形式,结构简单、容易实现。计算机模拟结果表明该算法是解决时变参数辨识的一种有效方法。     

大型柔性空间结构的状态估计及变结构控制

本文研究大型柔性空间结构作单轴大角度操纵时的状态估计及变结构控制方法。所建立指数律的状态观测器,实现了以较少传感器估计系统弹性振动模态的目的。利用状态观测器的状态及系统输出变量反馈方法,设计了大型空间结构的动态输出变结构控制律。针对一个实际模型仿真计算,得到了满意的结果。     

带有时滞修正的空间密频结构模糊振动控制

针对密频系统的模态不稳定特性和低可控度给主动振动控制带来的困难,阐明了模糊理论对空间密频结构控制设计及时滞修正的适用性。基于针对密频结构的参数自调整模糊振动控制系统,分析了传感器时滞对振动控制效果的影响,并就此设计了针对密频时滞系统的难以定量化和不确定性的模糊时滞修正策略,在优化振动控制系统性能的同时,大大降低了对控制量的需求。通过对典型空间密频结构在轨受到的两种主要激励模式下的振动控制仿真,证明了理论的正确性和方法的有效性。     

柔性空间结构选频二阶保结构平衡降阶

利用传统的一阶选频内平衡降阶方法进行降阶时,不但破坏了原二阶系统动力学结构,而且降阶过程中的选频Gramian矩阵的求解计算量大、数值稳定性差.利用解耦模态坐标的二阶柔性空间结构(FSS)方程的特殊性,给出了可控和可观Gramian矩阵的选频闭合解析解.为了将FSS动力学模型在指定频段进行降阶并保留原系统的二阶动力学结...     

－类非线性微分方程解空间显易结构的唯一性

对所有形如的方程的集合Ｅ（Ｄ），引入线性变换群Ｇ（Ｄ），从而将Ｅ（Ｄ）进行等价分类，并由此提出解空间显易结构唯一性概念，指出Ｂｅｒｎｏｕｌｌｉ类方程具第一显易结构，但其显易结构不唯一，而任何非Ｂｅｒｎｏｕｌｌｉ类方程着具显易结构，则其显易结构必唯一．     

重力姿轨耦合效应引起的太阳能电站轨道共振

以任意相控阵天线式空间太阳能电站为研究对象,主要研究了其在轨运行过程中受到的重力姿轨耦合效应对其轨道运动的影响。首先,通过Hamilton原理建立起考虑重力姿轨耦合效应时的姿态运动和轨道运动的方程。其中,任意相控阵天线式空间太阳能电站被简化成刚体,它的重力势能以其结构尺寸和其轨道半径的比值为小量进行泰勒展开,并保留至二阶项。之后,采用解析的方法对方程进行分析,并发现当电站的姿态运动满足一定条件时,其轨道运动将会出现共振现象。此外,重力姿轨耦合效应还会引起空间太阳能电站轨道运动长期的漂移,通过选择合适的轨道运动初始条件可以消除漂移;而且,在一定条件下,重力姿轨耦合效应还会引起轨道运动的发散。最后,数值仿真结果验证了分析的正确性。     

模态密集空间结构的振幅优化鲁棒自适应控制

针对可控性差且具有参数不确定性的模态密集空间结构，提出一种基于振幅优化的鲁棒自适应控制方法，通过减小可控性差模态的振幅来改进控制性能。首先对结构的标称模型进行振幅优化设计，然后以之为参考模型对实际结构进行自适应控制设计。理论上证明了，对于一定范围的参数时变不确定性，该方法能保证被控结构的渐近稳定。仿真结果表明，该方法也具有良好的动态性能。