3D看太空——意大利航天员拍摄首批太空3D照片

浩淼苍穹,扑朔迷离,它隐藏着宇宙的奥妙,变幻着天际的神奇,让人为之神往。当平面仍需要我们借助想象来完善太空在视角中的轮廓时,3D的魔力已模糊人本能的分辨,把我们带进一个似真非真的立体空间。航天员保罗发现了这种魔力,他以自己非凡的摄影才能,为我们展示了一个全新的3D太空世界。     

美研发可重复使用火箭升空后又自动返回发射台

2013年10月20日,美国空间探索技术公司研发的“蚱蜢”火箭完成了“第八跳”,在发射测试中成功升空744m,随后又准确降落到发射台上。“蚱蜢”火箭使用了全新的垂直起飞垂直降落概念,空间探索技术公司希望凭借该技术打造出可重复使用的火箭系统,这样在运载火箭发射后就可以自动降落在预订场地上,不需要从海洋中人工打捞火箭助推器或者其他部件。     

宽带卫星硬件与服务供应商ViaSat诉卫星制造商SS/L专利侵权

2014年8月8日,宽带卫星硬件与服务供应商美国卫讯全球有限公司（以下简称“ViaSat”）诉劳拉空间与通讯公司,（Loral Space and Communications,以下简称“Loral”）及Loral的全资子公司劳拉空间系统公司（Space System/Loral,以下简称,“SS/L”）的专利权侵权赔偿案又有了新进展。     

天宫一号完成2014年首次轨道维持

近日,天宫一号成功实施了2014年首次轨道维持。地面分别于2月18日和2月19日完成两次轨控,     

空间邻近目标跟踪与航迹关联的联合优化算法

针对单传感器跟踪空间邻近目标过程中存在航迹交错的问题,提出一种基于分布式多传感器融合结构的跟踪与航迹关联联合优化算法.该算法在单帧航迹全局最优航迹关联的基础上,通过航迹关联质量检测传感器航迹是否存在交错,然后构造交错航迹对的拟测量,并根据拟测量误差协方差计算融合“测量”,最后由融合中心对融合“测量”进行全局最优点迹-航迹互联和交互多模型(IMM)滤波更新融合航迹.考虑分布式融合系统约束情况,给出采用次优拟测量的替代方法.仿真结果表明,与传统航迹关联算法相比,联合优化算法能够明显提高目标跟踪精度和身份正确率.     

国际空间法学会第22届模拟法庭全球总决赛纪实

2013年9月26日,国际空间法学会第22届曼弗雷德-拉克斯国际空间法模拟法庭竞赛在北京理工大学落下帷幕。本次总决赛在2013年度北美赛区冠军美国乔治敦大学代表队和欧洲赛区冠军荷兰莱顿大学代表队之间进行,由国际法院三名现任大法官LeonidSkotnikov、JuliaSebutinde和薛捍勤担任主审法官。来自亚太赛区、非洲赛区的两支区域冠军队和世界各地空间法学专家学者、     

多臂空间机器人的视觉伺服与协调控制

针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务,首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型,采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型;其次,研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法,并引入零反作用机动,消除机械臂运动对平台姿态的扰动;再次,在不使用零反作用机动功能时,分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器,在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后,开发了基于Matlab的仿真软件MASS（多臂空间机器人仿真）,仿真结果校验了上述方法的有效性。     

基于排队模型的航天器环模设备负载能力分析

一般真空热试验对于空间环境模拟设备的占用时间长达7～30天。随着发射任务量的增加,试件排队等待进行试验的情况时有发生。文章针对这种情况,以一组中型环模设备为对象,统计分析了其近5年的试验任务量,结果显示:试件的到达间隔时间近似服从负指数分布,试验持续时间近似服从Gamma分布。基于此,建立了描述试件进行真空热试验的M/G/k排队模型,通过蒙特卡罗方法给出了不同试验持续时间分布、不同任务量下的平均排队长度、平均排队时间等关键指标,可为未来相应设备的建设与规划提供参考。