科学面纱下的军事面貌——台湾太空计划

多次延迟发射的“华卫”2号遥测卫星终于在5月21日于美国加州范登堡空军基地发射场成功发射，6月4日下传第一张影像，再度为台湾太空计划立下一个里程碑。表面上，“华卫”2号升空扩大了台湾太空科学研究领域与能力，不过台面下“华卫”2号也是台湾太空计划跨入军事应用的重要一步，换言之，“华卫”2号已再度为台湾攻占一个太空新高地。     

带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制

讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明，结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数，借助于增广变量法，我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程，以此为基础，针对系统中存在未知惯性参数的情况，设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案，此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度，加速度，仿真运算证实了方法的有效性。     

周边军情

日本。2006年3月，日本和美国对联合导弹防御计划中的部分新技术进行首次联合试验，这些技术由日本开发，将用于先进拦截器。此次试验在夏威夷展开，导弹从美国“伊利湖”号驱逐舰上点火，主要试验整流罩的效能。整流罩和红外传感器适用于将要部署在“宙斯盾”驱逐舰上的更大型改良版SM-3拦截器。     

命运号加盟国际空间站

美国东部时间 2 0 0 1年 2月 7日 1 8时1 1分 ,美国阿特兰蒂斯号航天飞机在佛罗里达州卡纳维拉尔角的肯尼迪航天中心发射升空。这是阿特兰蒂斯号航天飞机的第2 3次飞行 ,也是美国航天飞机的第 1 0 2次飞行。由于阿特兰蒂斯号航天飞机的助推器配线需要检查 ,本次飞行已经被推迟了 3个星期。阿特兰蒂斯号航天飞机此次搭载了 5名航天员 ,他们此次飞行的主要任务是为国际空间站送去最昂贵、最核心的部件 :一个价值 1 4亿美元的名为命运号的科学实验舱。国际空间站究竟能否实现人类在太空探索上的飞跃和国际关系的缓和 ,在很大程度上还要看阿特兰…     

欧俄合作实施哥伦布空间站计划的先遣飞行

１９９２年１１月１０日在格林纳达召开的欧空局理事会部长级会议对与俄罗斯进行更大合作给予了特别的强调，因而欧空局加强了与俄罗斯航天局的接触，并与俄达成了一项１９９３～１９９５年期间在载人空间基础设施和空间运输系统上合作的协议。在此情况下，欧洲哥伦布空间站计划准备派遣两名欧空局的航天员参加俄和平号空间站的Ｂ行；哥伦布空间站先遣飞行除包括参加两次和平号空间站的飞行外，还包括一次“空间实验室”飞行和用于未来飞行的欧洲返回式载荷平台（尤里卡平台）的储备。哥伦布空间站先遣飞行的主要目的是：·为空间站／哥伦布…     

各国地球观测卫星计划一览

为了探明全球规模的气候变化机理,世界不少国家都制订了地球观测卫星的研制发射计划。有些地球观测卫星已在空中运行,有些正在研制中。研制与发射地球观测卫星的主要国家有日本、美国、欧洲及加拿大、中国和印度等。 日本 静止气象卫星(GMS)日本的静止气象卫星系列是为了改善日本的气象业务和研究有关气象卫星技术而研制的,是世界气象组织(WMO)推进的世界气象监视网     

俄罗斯新式飞船快船号今年夏季在巴黎公开亮相

它将由莫斯科运往巴黎参加展览。与联盟号飞船相比，快船号的体积小巧但能力惊人。该飞船预计将由天顶号运载火箭送入预定轨道。与能源号火箭在侧面固定暴风雪号航天飞机不同，快船号飞船将像一般飞船一样被固定在运载火箭的顶端，这种固定方式的最大好处在于更加经济。快船号飞船不仅可以飞赴“国际空间站”，而且就连登月也不在话下。     

国际空间站计划近况

1FGB功能货舱已制成俄罗斯赫鲁尼切夫国家研究和生产空间中心已按照与美国波音公司签订的合同，于1996年底完成了FGB功能货舱的研制和制造工作。FGB将是“阿尔法”国际空间站第一个人轨的硬件，定于1997年11月用俄罗斯的质子号火箭发射。它可为初期的空间站提供能源和推进等功能。FGB在完成分系统测试后，将运往位于哈萨克斯坦的拜科努尔发射场，进行最终测试，并与运载火箭总装在一起。1997年12月，FGB将与波音公司制造的一个节点舱在轨道上实现对接。FGB功能货舱的研制和生产合同签订于1995年8月，整个合同价值1．9亿美元。2美、…     

灾害管理的主要国际性空间项目一瞥

□□预防、减轻自然灾害是保证人类持续发展的重要因素，但是地面管理的能力往往不能满足自然灾害管理的要求，而空间系统具备对灾害地区进行全面详细监测的独特能力，可为民政部门和减灾/救灾机构提供评估和指导。自从人类能够获取对地观测卫星数据至今，利用空间技术减少自然     

首位教师航天员芭芭拉·摩根

2007年8月8日,美国奋进号航天飞机载着7名航天员在肯尼迪航天中心升空,飞向国际空间站。在这些航天员中最引人注目的无疑是55岁的芭芭拉·摩根,她曾当过小学教师,是美国航宇局(NASA)的首位教师航天员。她用22年的