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本文简要介绍了微机械惯性测量系统的误差补偿。从惯性器件、MIMU、算法误差以及借助外界信息进行补偿几个方面讨论了在各个环节中存在的误差以及补偿方法。 相似文献
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程宝蕖 《南京航空航天大学学报》1987,(1)
文[1]、[2]中通过线性化假定推导出计算孔-轴-孔配合处的孔位移制误差的简化公式,但缺乏充足的理论支持。本文用矢量随机误差分析法导出计算该误差的另一公式,通过典型孔-轴-孔配合的孔位移制误差计算,证明该简化公式不仅使用方便,而且准确、可靠。 相似文献
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两个航天器在轨道上交会对接,是一项非常复杂的和非常困难的过程,航天员必须谨慎操作,地面测控站必须精心指挥,任何一丝疏忽大意,都可能导致对接失败,甚至使航天器因撞击不当而损坏。俄罗斯在其联盟号飞船与空间站方面已积累了70多次交会对接的实践经验。尽管如此,有时也难免功亏一篑,对接不成。对于美国航天飞机来说,在轨道上与另一航天器对接还是第一次。过去有过多次与轨道上的卫星进行空间交会的经验,但从来没有对接过,何况是与另一个国家的空间站对接,无论是技术风险,还是政治风险都是很大的。好在亚特兰蒂斯号航天飞机… 相似文献
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在80年代初期,美国刚刚开始使用航天飞机飞行,苏联就己拥有7个礼炮号和1个和平号空间站,使苏联载人空间飞行进入了一个鼎盛时期。苏联一直在空间活动上保持着几个第一:第一个发射人造卫星;第一个宇航员上天;第一个女宇航员邀游太空;第一个男女宇航员在空间行走;第一个在空间飞行365天。目前他仍具有世界上最强大的能源号运载火箭,每年发射的次数和数目也属世界第一,每年发射100多颗卫星。然而,苏联现在的空间计划开始出现瘫痪、危机的预兆。两年前大 相似文献
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