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201.
就测量中无中心基准和无角向要求的位置评定问题,运用最小二乘法则对测量数据进行了误差分离优化评定,使此类位置度评定的稳定性和一致性得到改善。 相似文献
202.
基于阻力与能量关系的优化剖面,以该再入剖面作为基准轨迹,给出了跟踪这一基准轨迹的空间飞行器再入制导律与控制律,将基准轨迹转化为相应的迎角剖面和滚转角剖面,设计了相应的结构配置。仿真结果表明,基于阻力与能量关系剖面设计的制导律满足了各项约束条件,并能成功地控制飞行器到达所要求的位置。 相似文献
203.
本文简要介绍了微机械惯性测量系统的误差补偿。从惯性器件、MIMU、算法误差以及借助外界信息进行补偿几个方面讨论了在各个环节中存在的误差以及补偿方法。 相似文献
204.
广义卡尔曼滤波均方误差最小性的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
赵明瞻 《沈阳航空工业学院学报》2005,22(3):47-49
卡尔曼滤波方法是一种应用广泛的估值方法,但其在应用时,要求系统数学模型已知。而广义卡尔曼滤波在应用时不需要系统数学模型是已知的,具有广泛的适用性。在广义卡尔曼滤波方法的消息模型和测量模型的基础上,讨论了其滤波模型的均方误差最小性问题,即最优滤波器的选取问题。最后通过广义卡尔曼滤波与经典卡尔曼滤波仿真曲线的比较,验证了广义卡尔曼滤波的有效性。 相似文献
205.
提出了飞机机体角运动会引起GPS测速误差这-GPS应用中较为精细的技术问题,推演了机体角运动引起的GPS测速误差与GPS天线安装位置,机体角速度和飞机姿态角,航向角的关系,用真实参数演算分析了这种误差的大小,并通过实际工程应用验证了分析这种误差后对提高试飞结果数据的真实性,准确性的效果,最后指出,飞机机体角运动引起的GPS测速误差是GPS用于飞机测速的一项不可忽视的主要误差。 相似文献
206.
207.
基于线接触的回转二次曲面加工方法,无需复杂的位置控制,能够加工在轴和离轴回转二次曲面,同时,用同一个刀具可以加工不同类型、参数的回转二次曲面,并且铣磨成形时定位误差和刀具轮廓误差对面形误差的传递系数都小于1。 相似文献
208.
本文介绍了吸波材料在同轴线,波导测量系统中和自由空间系统中对电磁波反射率的几种测试方法。其中着重对空间样板移动法,较为详细的作了分析讨论,并用材料标准样板(180mm×180mm平板),在X波段8~12GHz频率范围内与功率反射法测量结果进行了比较。 相似文献
209.
弹道导弹使用的解析式惯性平台与其它航空飞行器惯性系统的工作方式均有不同,目前文献中大多是对方位平台、及单独的惯性仪表进行误差分析,对于弹道导弹惯性平台进行整体性的误差分析与建模的丈献则比较少见。本文应用线性系统状态空间描述方法对弹道导弹惯性平台进行了误差分析,建立了较为完整的误差运动模型并进行了仿真验证。所建立的弹道导弹惯性平台误差运动模型可应用于弹道导弹组合导航系统状态估计及其它弹道导弹误差分析研究中,具有重要的实用价值。 相似文献
210.