自由浮动空间机械臂的最优控制

自由浮动空间机械臂所满足的动量矩守恒方程是一个非完整约束条件。首先把铰关节角速度作为输入，建立起系统的状态方程。然后把输入表示成待定系数的Ｆｏｕｒｉｅｒ 基组合，从而将最优控制转化为对代数问题的求解。最后用非线性最小二乘法迭代求出同时使载体和铰关节达到预定位形，而且使输入能量最小的最优控制。仿真算例说明，本文的方法是有效的。     

舰空导弹发射装置电磁兼容问题

随着技术的迅速发展，舰空导弹发射装置在功能与性能不断完善的同时，电子设备也更加复杂，在舰环境下的电磁兼容设计问题越来越突出。从舰空导弹发射装置自身的特点出发，研究其各类电路的内外电磁环境，探讨电磁兼容性不良可能对发射装置造成的危害，提出在进行发射装置电磁兼容设计时应重点考虑的问题。     

战术导弹垂直发射新概念

在分析了MK-41型舰载导弹垂直发射系统的基础上，针对燃气流排导方式和箱内发射环境改善问题阐述了三种战术导弹垂直发射新概念，即同心筒式垂直发射系统及作者提出的燃气开盖式垂直发射系统和水冷式垂直发射系统，分析了各自的特点，并根据箱内流场数值计算结果论证了燃气开盖式垂直发射系统的可行性。     

论航天器环境工程在航天产品验证中的作用

论述了航天器环境工程对航天产品验证工作的重要性,介绍了国外的实践与有关标准,着重介绍了美军标 MIL-STD-1540D 中对航天产品的验证要求.     

大型真空热试验中的摄像观察技术

为完成在大型真空热试验中对飞船表面及舷窗的摄像观察提出了实施方案,分析并解决了普通摄像设备在真空—低温下使用的关键的技术问题,满足了试验要求.     

大型空间模拟器真空测量的自动化

介绍了大型空间模拟器真空测量自动化的实施和特点,以及真空度的描述方法,对真空测量自动化的进一步发展提出了设想。     

抗空间碎片碰撞穿透的航天器加强防护板设计

文章描述了以整体薄护罩和等效重量波纹薄护罩制作的双层板结构系统穿孔阻力的研究结果。指出如果以等效重量波纹缓冲器代替整体缓冲器可以显著地增加穿孔防护能力。针对在倾斜超高速碰撞事件中跳飞碎片的产生,波纹薄护罩的波纹参数可以用减少势的方法优化。     

克服地球轨道空间碎片的航天器防护结构几何规划设计

文章描述了一个用于航天器防护结构综合优化的独特方法——几何规划优化技术,以减小暴露于流星体和空间碎片超高速碰撞环境下的航天器防护结构系统的重量。空间碎片和流星体环境由广义加权目标函数的公式来定义。通过Wilkinson,Burch和Nysmith超高速碰撞预示模型说明几何规划的性能。表明遵循几何规划形式的超高速碰撞模型,可以进行综合非线性设计优化。     

关于CCSDS音频、视频及静态图像通信业务建议的初步研究

音频、视频及静态图像通信 (简称 A/ V/ SI)是空间任务 (包括无人的及载人的航天任务 )中的重要业务。对 CCSDS关于 A/ V/ SI通信业务建议进行了分析研究 ,指出 CCSDS建议的音频、视频及静态图像的质量标准、编码方法和编码参数等与 ITU - T的有关建议是相互兼容的 ,对CCSDS的 A/ V/ SI通信建议在空间任务中的应用提出了初步看法     

EMR系统机器人运动学分析和求解

舱外自由移动机器人是一个具有对称结构和行走能力的5自由度机器人，对于这种没有固定基座以及欠自由度的机器人，如何建立运动学关系，以便在机器人控制中简便，有效地求解关节角和关节角速度，是该系统研制中的一个关键，本文提出的方法有效地解决了这个问题，并在实际中得到了应用。