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961.
针对空间飞网机器人清理空间碎片的任务,利用RBF神经网络和滑模控制理论研究了输入受限情况下的稳定控制问题。首先基于图论和质量集中法建立了空间飞网机器人系统的动力学模型,并进行了动特性分析。接着考虑机动单元质量和干扰上界未知的情况,基于RBF神经网络方法设计了直接滑模控制器,可保证输入不受限下空间飞网机器人系统快速稳定。然后考虑执行机构物理约束,引入辅助系统,改进了基于RBF神经网络的直接滑模控制方法,证明了输入受限时系统的稳定性。最后通过数值仿真验证了所设计控制策略的有效性。 相似文献
962.
采用雷诺平均N-S方程对碳氢燃料甲烷(CH4) 在超声速流动中混合燃烧过程进行了数值研究, 提出了简化的甲烷燃烧的反应机理及反应动力学模型, 建立了Baldw in-Lom ax 代数涡粘性湍流模型, 采用了高精度的TVD隐式格式和化学源项隐式解法, 计算结果和氢气/空气超燃的计算结果进行了比较, 表明所采用的反应机理及计算模型合理, 算法可行, 就算例结果而言,碳氢化合物作为一种超燃燃料有其独特的优势, 值得进一步深入研究 相似文献
963.
964.
本文根据给定的油井地质资料,用计算机对其进行拟合再现,着重讨论了井下原油无缆电加热系统的可靠性措施及其计算机仿真与优化决策方法。 相似文献
965.
给出有转换判定的n∶k 交叉(cross strapping)贮备系统可靠性仿真的通用算法。该算法能计算具有任意部件数和任意部件寿命分布类型的有转换判定的 n∶k 交叉贮备系统可靠度。通过完整的误差分析对该算法的结果进行解释。 相似文献
966.
高性能军用机环境控制系统研究发展趋势的探讨 总被引:11,自引:1,他引:10
讨论了未来高性能军用机环境控制系统发展可能采用的技术,例如:闭式空气循环技术;综合数字控制技术;蒸发循环技术;先进驱动的空气循环机和压气机技术;以及从属于综合机载机电系统的综合环境控制系统技术。 相似文献
967.
本文报告了以激励和检测模态解耦为特色的振动式梳齿驱动速率陀螺的新设计。进行了分析计算及有限元法仿真和系统仿真。研究了怎样克服这些传感器的主要缺点,特别是两个振动模态诉不一致,带宽不足和上浮效应。展示了静电控制谐振频率和带的原理和仿真结果。在这些原理中,不需要器件的机械平衡,这样就减少了校准费用。对一种新的准旋转速率陀螺的仿真显示,只用6mm^2的传感器面积就可以在50HZ带宽下达到0.1 相似文献
968.
对氏地球轨道环境对航天器表面材料的影响和航天器表面材料的低地球轨道环境寿命评定方法进行了介绍;并对低地球轨道环境和地面试验环境下,有无保护涂层的业胺所受冲蚀作用进行了成功的数值模拟,获得了具有工程应用价值的数值计算结果。该工作对航天器的设计具有指导意义。 相似文献
969.
一个DIS实时通讯网络的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
以一个DIS(分布交互仿真)实时网络的设计和开发过程为背景,研究了DIS实时网络开发中的几个问题。在进行实时DIS网络规划时,采用了多点传送的通讯服务方式,保证每个仿真应用只发送变化的信息,只处理与自身相关的信息。指出了进行数据的实时传输格式定义时应注意的几个问题,这些数据定义必须支持多种不同的操作系统和平台。最后给出了开发DIS实时通讯软件的方法,包括通讯协议和应用编程接口的选择。 相似文献
970.
卫星星座的系统仿真研究 总被引:7,自引:0,他引:7
研究了对人造卫星星座进行系统仿真的方法.从轨道动力学的观点出发,提出了卫星星座系统仿真的概念和要求;建立了星座系统仿真的数学模型;讨论了星座系统仿真的软件实现方法;最后介绍了开发的一个星座系统仿真软件. 相似文献